வாகன LiDAR பின்னணி
2015 முதல் 2020 வரை, நாடு பல தொடர்புடைய கொள்கைகளை வெளியிட்டது.அறிவார்ந்த இணைக்கப்பட்ட வாகனங்கள்'மற்றும்'தன்னாட்சி வாகனங்கள்'.2020 ஆம் ஆண்டின் தொடக்கத்தில், நேஷன் இரண்டு திட்டங்களை வெளியிட்டது: நுண்ணறிவு வாகன கண்டுபிடிப்பு மற்றும் மேம்பாட்டு உத்தி மற்றும் ஆட்டோமொபைல் டிரைவிங் ஆட்டோமேஷன் வகைப்பாடு, தன்னாட்சி ஓட்டுதலின் மூலோபாய நிலை மற்றும் எதிர்கால வளர்ச்சி திசையை தெளிவுபடுத்துவதற்காக.
உலகளாவிய ஆலோசனை நிறுவனமான யோல் டெவலப்மென்ட், 'லிடார் ஃபார் ஆட்டோமோட்டிவ் அண்ட் இன்டஸ்ட்ரியல் அப்ளிகேஷன்ஸ்' உடன் தொடர்புடைய ஒரு தொழில்துறை ஆராய்ச்சி அறிக்கையை வெளியிட்டது, ஆட்டோமோட்டிவ் துறையில் லிடார் சந்தை 2026 ஆம் ஆண்டளவில் 5.7 பில்லியன் அமெரிக்க டாலர்களை எட்டும் என்று குறிப்பிட்டுள்ளது. அடுத்த ஐந்து ஆண்டுகளில் வளர்ச்சி விகிதம் 21% க்கும் அதிகமாக விரிவடையும்.
ஆட்டோமோட்டிவ் லிடார் என்றால் என்ன?
ஒளி கண்டறிதல் மற்றும் ரேஞ்சிங் என்பதன் சுருக்கமான LiDAR என்பது ஒரு புரட்சிகரமான தொழில்நுட்பமாகும், இது வாகனத் தொழிலை, குறிப்பாக தன்னாட்சி வாகனங்களின் துறையில் மாற்றியமைத்துள்ளது.இது ஒளியின் துடிப்புகளை-பொதுவாக லேசரிலிருந்து-இலக்கை நோக்கி உமிழ்வதன் மூலமும், ஒளி மீண்டும் சென்சாருக்குத் குதிக்க எடுக்கும் நேரத்தை அளவிடுவதன் மூலமும் செயல்படுகிறது.வாகனத்தைச் சுற்றியுள்ள சூழலின் விரிவான முப்பரிமாண வரைபடங்களை உருவாக்க இந்தத் தரவு பயன்படுத்தப்படுகிறது.
LiDAR அமைப்புகள் அவற்றின் துல்லியம் மற்றும் அதிகத் துல்லியத்துடன் பொருட்களைக் கண்டறியும் திறனுக்காகப் புகழ் பெற்றவை, அவை தன்னாட்சி வாகனம் ஓட்டுவதற்கு ஒரு தவிர்க்க முடியாத கருவியாக அமைகின்றன.காணக்கூடிய ஒளியை நம்பியிருக்கும் கேமராக்களைப் போலல்லாமல், குறைந்த ஒளி அல்லது நேரடி சூரிய ஒளி போன்ற சில சூழ்நிலைகளில் போராடக்கூடியது, LiDAR சென்சார்கள் பல்வேறு ஒளி மற்றும் வானிலை நிலைகளில் நம்பகமான தரவை வழங்குகின்றன.மேலும், LiDAR இன் தூரத்தை துல்லியமாக அளவிடும் திறன், சிக்கலான ஓட்டுநர் காட்சிகளை வழிநடத்துவதற்கு முக்கியமான பொருள்கள், அவற்றின் அளவு மற்றும் அவற்றின் வேகத்தைக் கூட கண்டறிய அனுமதிக்கிறது.
LiDAR வேலை செய்யும் கொள்கை ஓட்ட விளக்கப்படம்
ஆட்டோமேஷனில் LiDAR பயன்பாடுகள்:
வாகனத் துறையில் LiDAR (ஒளி கண்டறிதல் மற்றும் ரேங்கிங்) தொழில்நுட்பம் முதன்மையாக ஓட்டுநர் பாதுகாப்பை மேம்படுத்துதல் மற்றும் தன்னியக்க ஓட்டுநர் தொழில்நுட்பங்களை மேம்படுத்துவதில் கவனம் செலுத்துகிறது.அதன் முக்கிய தொழில்நுட்பம்,விமானத்தின் நேரம் (ToF), லேசர் துடிப்புகளை உமிழ்வதன் மூலமும், தடைகளிலிருந்து இந்த பருப்புகளை மீண்டும் பிரதிபலிக்கும் நேரத்தை கணக்கிடுவதன் மூலமும் செயல்படுகிறது.இந்த முறை மிகவும் துல்லியமான "புள்ளி கிளவுட்" தரவை உருவாக்குகிறது, இது வாகனத்தைச் சுற்றியுள்ள சுற்றுச்சூழலின் விரிவான முப்பரிமாண வரைபடங்களை சென்டிமீட்டர் அளவிலான துல்லியத்துடன் உருவாக்க முடியும், இது ஆட்டோமொபைல்களுக்கு விதிவிலக்கான துல்லியமான இடஞ்சார்ந்த அங்கீகார திறனை வழங்குகிறது.
வாகனத் துறையில் LiDAR தொழில்நுட்பத்தின் பயன்பாடு முக்கியமாக பின்வரும் பகுதிகளில் குவிந்துள்ளது:
தன்னியக்க ஓட்டுநர் அமைப்புகள்:லிடார் என்பது தன்னியக்க ஓட்டுதலின் மேம்பட்ட நிலைகளை அடைவதற்கான முக்கிய தொழில்நுட்பங்களில் ஒன்றாகும்.இது மற்ற வாகனங்கள், பாதசாரிகள், சாலை அறிகுறிகள் மற்றும் சாலை நிலைமைகள் உட்பட வாகனத்தைச் சுற்றியுள்ள சூழலை துல்லியமாக உணர்கிறது, இதனால் விரைவான மற்றும் துல்லியமான முடிவுகளை எடுப்பதில் தன்னாட்சி ஓட்டுநர் அமைப்புகளுக்கு உதவுகிறது.
மேம்பட்ட ஓட்டுநர் உதவி அமைப்புகள் (ADAS):ஓட்டுநர் உதவியின் துறையில், தகவமைப்பு பயணக் கட்டுப்பாடு, அவசரகால பிரேக்கிங், பாதசாரிகளைக் கண்டறிதல் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்க்கும் செயல்பாடுகள் உள்ளிட்ட வாகன பாதுகாப்பு அம்சங்களை மேம்படுத்த LiDAR பயன்படுத்தப்படுகிறது.
வாகன வழிசெலுத்தல் மற்றும் நிலைப்படுத்தல்:LiDAR ஆல் உருவாக்கப்பட்ட உயர்-துல்லியமான 3D வரைபடங்கள், குறிப்பாக ஜிபிஎஸ் சிக்னல்கள் குறைவாக இருக்கும் நகர்ப்புற சூழல்களில், வாகனங்களின் பொருத்துதல் துல்லியத்தை கணிசமாக மேம்படுத்தும்.
போக்குவரத்து கண்காணிப்பு மற்றும் மேலாண்மை:போக்குவரத்து ஓட்டத்தை கண்காணிக்கவும் பகுப்பாய்வு செய்யவும், சிக்னல் கட்டுப்பாட்டை மேம்படுத்தவும், நெரிசலைக் குறைக்கவும் நகர போக்குவரத்து அமைப்புகளுக்கு உதவவும் LiDAR பயன்படுத்தப்படலாம்.
ரிமோட் சென்சிங், ரேஞ்ச்ஃபைண்டிங், ஆட்டோமேஷன் மற்றும் டிடிஎஸ் போன்றவை.
இலவச ஆலோசனை தேவையா?
ஆட்டோமோட்டிவ் லிடார் நோக்கிய போக்குகள்
1. லிடார் மினியேட்டரைசேஷன்
ஓட்டுநர் இன்பம் மற்றும் திறமையான காற்றியக்கவியலைப் பராமரிக்க, தன்னாட்சி வாகனங்கள் வழக்கமான கார்களிலிருந்து தோற்றத்தில் வேறுபடக்கூடாது என்பது வாகனத் துறையின் பாரம்பரியக் கருத்து.இந்த முன்னோக்கு LiDAR அமைப்புகளை மினியேட்டரைஸ் செய்வதற்கான போக்கை தூண்டியுள்ளது.வாகனத்தின் உடலில் தடையின்றி ஒருங்கிணைக்கப்படும் அளவுக்கு LiDAR சிறியதாக இருக்க வேண்டும் என்பதே எதிர்கால இலட்சியமாகும்.இதன் பொருள் இயந்திர சுழலும் பாகங்களைக் குறைத்தல் அல்லது நீக்குதல், இது தொழிற்துறையின் படிப்படியான நகர்வுகளுடன் தற்போதைய லேசர் கட்டமைப்புகளிலிருந்து திட-நிலை LiDAR தீர்வுகளை நோக்கிச் செல்லும் ஒரு மாற்றமாகும்.நகரும் பாகங்கள் இல்லாத சாலிட்-ஸ்டேட் LiDAR, நவீன வாகனங்களின் அழகியல் மற்றும் செயல்பாட்டுத் தேவைகளுக்குள் நன்கு பொருந்தக்கூடிய ஒரு சிறிய, நம்பகமான மற்றும் நீடித்த தீர்வை வழங்குகிறது.
2. உட்பொதிக்கப்பட்ட LiDAR தீர்வுகள்
சமீபத்திய ஆண்டுகளில் தன்னியக்க ஓட்டுநர் தொழில்நுட்பங்கள் முன்னேறி வருவதால், சில LiDAR உற்பத்தியாளர்கள் வாகன உதிரிபாக சப்ளையர்களுடன் இணைந்து, ஹெட்லைட்கள் போன்ற வாகனத்தின் பாகங்களில் LiDAR ஐ ஒருங்கிணைக்கும் தீர்வுகளை உருவாக்கத் தொடங்கியுள்ளனர்.இந்த ஒருங்கிணைப்பு LiDAR அமைப்புகளை மறைப்பதற்கும், வாகனத்தின் அழகியல் முறையீட்டைப் பராமரிப்பதற்கும் உதவுகிறது, ஆனால் LiDAR இன் பார்வை மற்றும் செயல்பாட்டை மேம்படுத்துவதற்கான மூலோபாய இடத்தை மேம்படுத்துகிறது.பயணிகள் வாகனங்களுக்கு, குறிப்பிட்ட மேம்பட்ட ஓட்டுநர் உதவி அமைப்புகள் (ADAS) செயல்பாடுகளுக்கு LiDAR 360° காட்சியை வழங்குவதற்குப் பதிலாக குறிப்பிட்ட கோணங்களில் கவனம் செலுத்த வேண்டும்.இருப்பினும், நிலை 4 போன்ற உயர் நிலை சுயாட்சிக்கு, பாதுகாப்புக் கருத்தில் 360° கிடைமட்டப் பார்வை தேவைப்படுகிறது.இது வாகனத்தைச் சுற்றி முழு கவரேஜை உறுதி செய்யும் பல-புள்ளி உள்ளமைவுகளுக்கு வழிவகுக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
3.செலவு குறைப்பு
LiDAR தொழில்நுட்பம் முதிர்ச்சியடைந்து, உற்பத்தி அளவுகளில், செலவுகள் குறைந்து வருகின்றன, இந்த அமைப்புகளை இடைப்பட்ட மாதிரிகள் உட்பட பரந்த அளவிலான வாகனங்களில் இணைப்பது சாத்தியமாகிறது.LiDAR தொழில்நுட்பத்தின் இந்த ஜனநாயகமயமாக்கல் வாகன சந்தை முழுவதும் மேம்பட்ட பாதுகாப்பு மற்றும் தன்னாட்சி ஓட்டுநர் அம்சங்களை ஏற்றுக்கொள்வதை துரிதப்படுத்தும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
இன்று சந்தையில் உள்ள LIDARகள் பெரும்பாலும் 905nm மற்றும் 1550nm/1535nm LIDARகள் ஆகும், ஆனால் விலையைப் பொறுத்தவரை, 905nm நன்மையைக் கொண்டுள்ளது.
· 905nm LiDAR: பொதுவாக, 905nm LiDAR சிஸ்டம்கள், கூறுகளின் பரவலான இருப்பு மற்றும் இந்த அலைநீளத்துடன் தொடர்புடைய முதிர்ந்த உற்பத்தி செயல்முறைகள் காரணமாக விலை குறைவாக இருக்கும்.வரம்பு மற்றும் கண் பாதுகாப்பு குறைவாக இருக்கும் பயன்பாடுகளுக்கு இந்த செலவு நன்மை 905nm LiDAR ஐ கவர்ச்சிகரமானதாக ஆக்குகிறது.
· 1550/1535nm LiDAR: லேசர்கள் மற்றும் டிடெக்டர்கள் போன்ற 1550/1535nm அமைப்புகளுக்கான கூறுகள் அதிக விலை கொண்டதாக இருக்கும், ஏனெனில் தொழில்நுட்பம் குறைவாக பரவலாக இருப்பதால் மற்றும் கூறுகள் மிகவும் சிக்கலானவை.இருப்பினும், பாதுகாப்பு மற்றும் செயல்திறன் அடிப்படையில் நன்மைகள் சில பயன்பாடுகளுக்கான அதிக விலையை நியாயப்படுத்தலாம், குறிப்பாக நீண்ட தூர கண்டறிதல் மற்றும் பாதுகாப்பு மிக முக்கியமான தன்னாட்சி ஓட்டுதலில்.
[இணைப்பு:905nm மற்றும் 1550nm/1535nm LiDAR இடையே உள்ள ஒப்பீடு பற்றி மேலும் படிக்கவும்]
4. அதிகரித்த பாதுகாப்பு மற்றும் மேம்படுத்தப்பட்ட ADAS
LiDAR தொழில்நுட்பம் மேம்பட்ட டிரைவர்-உதவி அமைப்புகளின் (ADAS) செயல்திறனை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது, துல்லியமான சுற்றுச்சூழல் மேப்பிங் திறன்களுடன் வாகனங்களை வழங்குகிறது.இந்த துல்லியமானது மோதல் தவிர்ப்பு, பாதசாரிகளை கண்டறிதல் மற்றும் தகவமைப்பு பயணக் கட்டுப்பாடு போன்ற பாதுகாப்பு அம்சங்களை மேம்படுத்துகிறது, முழு தன்னாட்சி ஓட்டத்தை அடைவதற்கு தொழில்துறையை நெருக்கமாக்குகிறது.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
வாகனங்களில், LIDAR உணரிகள் ஒளி பருப்புகளை வெளியிடுகின்றன, அவை பொருட்களைத் துள்ளிக் குதித்து சென்சாருக்குத் திரும்புகின்றன.பருப்புக்கள் திரும்புவதற்கு எடுக்கும் நேரம், பொருட்களுக்கான தூரத்தைக் கணக்கிடப் பயன்படுகிறது.இந்த தகவல் வாகனத்தின் சுற்றுப்புறத்தின் விரிவான 3D வரைபடத்தை உருவாக்க உதவுகிறது.
ஒரு பொதுவான ஆட்டோமோட்டிவ் LIDAR அமைப்பு ஒளி பருப்புகளை வெளியிட லேசர், பருப்புகளை இயக்க ஸ்கேனர் மற்றும் ஒளியியல், பிரதிபலித்த ஒளியைப் பிடிக்க ஒரு ஃபோட்டோடெக்டர் மற்றும் தரவை பகுப்பாய்வு செய்து சுற்றுச்சூழலின் 3D பிரதிநிதித்துவத்தை உருவாக்க ஒரு செயலாக்க அலகு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
ஆம், நகரும் பொருட்களை LIDAR கண்டறிய முடியும்.காலப்போக்கில் பொருட்களின் நிலை மாற்றத்தை அளவிடுவதன் மூலம், LIDAR அவற்றின் வேகம் மற்றும் பாதையை கணக்கிட முடியும்.
துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான தூர அளவீடுகள் மற்றும் பொருள் கண்டறிதலை வழங்குவதன் மூலம் தகவமைப்பு பயணக் கட்டுப்பாடு, மோதல் தவிர்ப்பு மற்றும் பாதசாரிகளைக் கண்டறிதல் போன்ற அம்சங்களை மேம்படுத்த, வாகன பாதுகாப்பு அமைப்புகளுடன் LIDAR ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது.
LIDAR அமைப்புகளின் அளவு மற்றும் விலையைக் குறைத்தல், அவற்றின் வரம்பு மற்றும் தெளிவுத்திறனை அதிகரிப்பது மற்றும் வாகனங்களின் வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டில் அவற்றை ஒருங்கிணைத்தல் ஆகியவை ஆட்டோமோட்டிவ் LIDAR தொழில்நுட்பத்தில் நடந்துகொண்டிருக்கும் முன்னேற்றங்கள்.
[இணைப்பு:LIDAR லேசரின் முக்கிய அளவுருக்கள்]
1.5μm துடிப்புள்ள ஃபைபர் லேசர் என்பது 1.5 மைக்ரோமீட்டர்கள் (μm) அலைநீளத்தில் ஒளியை வெளியிடும் வாகன LIDAR அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு வகை லேசர் மூலமாகும்.இது அகச்சிவப்பு ஒளியின் குறுகிய துடிப்புகளை உருவாக்குகிறது, அவை பொருள்களை குதித்து LIDAR சென்சாருக்குத் திரும்புவதன் மூலம் தூரத்தை அளவிடப் பயன்படுகிறது.
1.5μm அலைநீளம் பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் இது கண் பாதுகாப்பு மற்றும் வளிமண்டல ஊடுருவலுக்கு இடையே ஒரு நல்ல சமநிலையை வழங்குகிறது.இந்த அலைநீள வரம்பில் உள்ள லேசர்கள் குறைவான அலைநீளத்தில் உமிழ்வதைக் காட்டிலும் மனிதக் கண்களுக்கு தீங்கு விளைவிப்பது குறைவு மற்றும் பல்வேறு வானிலை நிலைகளில் சிறப்பாக செயல்படும்.
1.5μm லேசர்கள் மூடுபனி மற்றும் மழையில் தெரியும் ஒளியை விட சிறப்பாக செயல்படும் போது, வளிமண்டல தடைகளை ஊடுருவிச் செல்லும் திறன் இன்னும் குறைவாகவே உள்ளது.பாதகமான வானிலை நிலைகளில் செயல்திறன் பொதுவாக குறுகிய அலைநீள ஒளிக்கதிர்களை விட சிறந்தது ஆனால் நீண்ட அலைநீள விருப்பங்களைப் போல பயனுள்ளதாக இல்லை.
1.5μm துடிப்புள்ள ஃபைபர் லேசர்கள் ஆரம்பத்தில் அவற்றின் அதிநவீன தொழில்நுட்பத்தின் காரணமாக LIDAR அமைப்புகளின் விலையை அதிகரிக்கலாம், உற்பத்தி மற்றும் பொருளாதாரத்தில் ஏற்பட்ட முன்னேற்றங்கள் காலப்போக்கில் செலவுகளைக் குறைக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.செயல்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பின் அடிப்படையில் அவற்றின் நன்மைகள் முதலீட்டை நியாயப்படுத்துவதாகக் காணப்படுகின்றன. 1.5μm பல்ஸ்டு ஃபைபர் லேசர்களால் வழங்கப்படும் உயர்ந்த செயல்திறன் மற்றும் மேம்படுத்தப்பட்ட பாதுகாப்பு அம்சங்கள், வாகன LIDAR அமைப்புகளுக்கு அவற்றை ஒரு பயனுள்ள முதலீடாக மாற்றுகின்றன..