உடனடி இடுகைக்கு எங்கள் சமூக ஊடகங்களுக்கு குழுசேரவும்
இந்தத் தொடர் வாசகர்களுக்கு விமானத்தின் நேரம் (TOF) அமைப்பின் ஆழமான மற்றும் முற்போக்கான புரிதலை வழங்குவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. மறைமுக TOF (ITOF) மற்றும் நேரடி TOF (DTOF) ஆகிய இரண்டின் விரிவான விளக்கங்கள் உட்பட TOF அமைப்புகளின் விரிவான கண்ணோட்டத்தை உள்ளடக்கம் உள்ளடக்கியது. இந்த பிரிவுகள் கணினி அளவுருக்கள், அவற்றின் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள் மற்றும் பல்வேறு வழிமுறைகளை ஆராய்கின்றன. TOF அமைப்புகளின் வெவ்வேறு கூறுகளையும், செங்குத்து குழி மேற்பரப்பு உமிழும் ஒளிக்கதிர்கள் (VCSEL கள்), பரிமாற்றம் மற்றும் வரவேற்பு லென்ஸ்கள், CIS, APD, SPAD, SIPM போன்ற சென்சார்களைப் பெறுதல் மற்றும் ASICS போன்ற இயக்கி சுற்றுகள் போன்றவற்றையும் கட்டுரை ஆராய்கிறது.
TOF க்கு அறிமுகம் (விமானத்தின் நேரம்)
அடிப்படைக் கொள்கைகள்
TOF, விமானத்தின் நேரத்திற்காக நிற்பது, ஒரு ஊடகத்தில் ஒரு குறிப்பிட்ட தூரத்தை பயணிக்க ஒளி எடுக்கும் நேரத்தைக் கணக்கிடுவதன் மூலம் தூரத்தை அளவிட பயன்படும் ஒரு முறையாகும். இந்த கொள்கை முதன்மையாக ஆப்டிகல் TOF காட்சிகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் ஒப்பீட்டளவில் நேரடியானது. இந்த செயல்முறையானது உமிழ்வு நேரம் பதிவுசெய்யப்பட்டால், ஒளியின் ஒரு கற்றை வெளியேற்றும் ஒரு ஒளி மூலத்தை உள்ளடக்கியது. இந்த ஒளி பின்னர் ஒரு இலக்கை பிரதிபலிக்கிறது, ஒரு பெறுநரால் பிடிக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் வரவேற்பு நேரம் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது. இந்த காலங்களில் உள்ள வேறுபாடு, டி எனக் குறிக்கப்படுகிறது, தூரத்தை தீர்மானிக்கிறது (டி = ஒளியின் வேகம் (சி) × டி / 2).
TOF சென்சார்களின் வகைகள்
TOF சென்சார்களில் இரண்டு முதன்மை வகைகள் உள்ளன: ஆப்டிகல் மற்றும் மின்காந்தம். ஆப்டிகல் TOF சென்சார்கள், மிகவும் பொதுவானவை, தூர அளவீட்டுக்கு, பொதுவாக அகச்சிவப்பு வரம்பில் ஒளி பருப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த பருப்பு வகைகள் சென்சாரிலிருந்து வெளியேற்றப்படுகின்றன, ஒரு பொருளைப் பிரதிபலிக்கின்றன, மேலும் சென்சாருக்குத் திரும்புகின்றன, அங்கு பயண நேரம் அளவிடப்பட்டு தூரத்தைக் கணக்கிடப் பயன்படுகிறது. இதற்கு நேர்மாறாக, மின்காந்த TOF சென்சார்கள் தூரத்தை அளவிட ரேடார் அல்லது லிடார் போன்ற மின்காந்த அலைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவை இதேபோன்ற கொள்கையில் செயல்படுகின்றன, ஆனால் வேறு ஊடகத்தைப் பயன்படுத்துகின்றனதூர அளவீட்டு.
TOF சென்சார்களின் பயன்பாடுகள்
TOF சென்சார்கள் பல்துறை மற்றும் பல்வேறு துறைகளில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளன:
ரோபாட்டிக்ஸ்:தடையாக கண்டறிதல் மற்றும் வழிசெலுத்தலுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ரூம்பா மற்றும் பாஸ்டன் டைனமிக்ஸ் அட்லஸ் போன்ற ரோபோக்கள் தங்கள் சுற்றுப்புறங்களை வரைபடமாக்குவதற்கும் இயக்கங்களைத் திட்டமிடுவதற்கும் ஆழமான கேமராக்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.
பாதுகாப்பு அமைப்புகள்:ஊடுருவும் நபர்களைக் கண்டறிவது, அலாரங்களைத் தூண்டுவது அல்லது கேமரா அமைப்புகளை செயல்படுத்துவதற்கான இயக்க சென்சார்களில் பொதுவானது.
வாகனத் தொழில்:தகவமைப்பு பயணக் கட்டுப்பாடு மற்றும் மோதல் தவிர்ப்பு ஆகியவற்றிற்கான டிரைவர்-உதவி அமைப்புகளில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது புதிய வாகன மாதிரிகளில் பெருகிய முறையில் நடைமுறையில் உள்ளது.
மருத்துவ புலம்.
நுகர்வோர் மின்னணுவியல்: முக அங்கீகாரம், பயோமெட்ரிக் அங்கீகாரம் மற்றும் சைகை அங்கீகாரம் போன்ற அம்சங்களுக்காக ஸ்மார்ட்போன்கள், டேப்லெட்டுகள் மற்றும் மடிக்கணினிகளில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது.
ட்ரோன்கள்:வழிசெலுத்தல், மோதல் தவிர்ப்பு மற்றும் தனியுரிமை மற்றும் விமானக் கவலைகளை நிவர்த்தி செய்வதில் பயன்படுத்தப்படுகிறது
TOF கணினி கட்டமைப்பு
ஒரு பொதுவான TOF அமைப்பு விவரிக்கப்பட்டுள்ளபடி தூர அளவீட்டை அடைய பல முக்கிய கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது:
· டிரான்ஸ்மிட்டர் (டிஎக்ஸ்):இதில் லேசர் ஒளி மூலமும் அடங்கும், முக்கியமாக aVcsel.
· ரிசீவர் (ஆர்எக்ஸ்):இது பெறும் முடிவில் லென்ஸ்கள் மற்றும் வடிப்பான்கள், TOF அமைப்பைப் பொறுத்து CIS, SPAD அல்லது SIPM போன்ற சென்சார்கள் மற்றும் ரிசீவர் சிப்பிலிருந்து பெரிய அளவிலான தரவை செயலாக்க ஒரு பட சமிக்ஞை செயலி (ISP) ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
·சக்தி மேலாண்மை:நிலையான நிர்வகித்தல்VCSELS க்கான தற்போதைய கட்டுப்பாடு மற்றும் SPAD களுக்கான உயர் மின்னழுத்தம் மிக முக்கியமானது, வலுவான சக்தி மேலாண்மை தேவைப்படுகிறது.
· மென்பொருள் அடுக்கு:இதில் ஃபார்ம்வேர், எஸ்.டி.கே, ஓஎஸ் மற்றும் பயன்பாட்டு அடுக்கு ஆகியவை அடங்கும்.
VCSEL இலிருந்து தோன்றி ஆப்டிகல் கூறுகளால் மாற்றியமைக்கப்பட்ட லேசர் கற்றை எவ்வாறு விண்வெளி வழியாக பயணிக்கிறது, ஒரு பொருளை பிரதிபலிக்கிறது, மற்றும் ரிசீவருக்குத் திரும்புகிறது என்பதை இந்த கட்டமைப்பு நிரூபிக்கிறது. இந்த செயல்பாட்டில் நேர குறைவு கணக்கீடு தூரம் அல்லது ஆழமான தகவல்களை வெளிப்படுத்துகிறது. இருப்பினும், இந்த கட்டிடக்கலை சூரிய ஒளி தூண்டப்பட்ட சத்தம் அல்லது பிரதிபலிப்புகளிலிருந்து பல-பாதை சத்தம் போன்ற இரைச்சல் பாதைகளை மறைக்காது, அவை பின்னர் தொடரில் விவாதிக்கப்படுகின்றன.
TOF அமைப்புகளின் வகைப்பாடு
TOF அமைப்புகள் முதன்மையாக அவற்றின் தூர அளவீட்டு நுட்பங்களால் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன: நேரடி TOF (DTOF) மற்றும் மறைமுக TOF (ITOF), ஒவ்வொன்றும் தனித்துவமான வன்பொருள் மற்றும் அல்காரிதமிக் அணுகுமுறைகள். இந்தத் தொடர் ஆரம்பத்தில் அவற்றின் நன்மைகள், சவால்கள் மற்றும் கணினி அளவுருக்கள் பற்றிய ஒப்பீட்டு பகுப்பாய்வை ஆராய்வதற்கு முன் அவர்களின் கொள்கைகளை கோடிட்டுக் காட்டுகிறது.
TOF இன் எளிமையான கொள்கை இருந்தபோதிலும் - ஒரு ஒளி துடிப்பை வெளியிட்டது மற்றும் தூரத்தைக் கணக்கிட அதன் வருவாயைக் கண்டறிதல் - திரும்பும் ஒளியை சுற்றுப்புற ஒளியிலிருந்து வேறுபடுத்துவதில் சிக்கலானது. அதிக சமிக்ஞை-இரைச்சல் விகிதத்தை அடைய போதுமான பிரகாசமான ஒளியை வெளியிடுவதன் மூலமும், சுற்றுச்சூழல் ஒளி குறுக்கீட்டைக் குறைக்க பொருத்தமான அலைநீளங்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலமும் இது உரையாற்றப்படுகிறது. மற்றொரு அணுகுமுறை என்னவென்றால், உமிழும் ஒளியை ஒரு ஒளிரும் விளக்குடன் SOS சமிக்ஞைகளைப் போலவே, திரும்பப் பெறும்போது வேறுபடுத்தக்கூடியதாக இருக்கும்.
இந்தத் தொடர் டி.டி.ஓ.எஃப் மற்றும் ஐ.டி.ஓ.எஃப் ஆகியவற்றை ஒப்பிட்டுப் பார்க்கவும், அவற்றின் வேறுபாடுகள், நன்மைகள் மற்றும் சவால்களை விரிவாகப் விவாதிக்கிறது, மேலும் 1 டி டோஃப் முதல் 3 டி டோஃப் வரை அவர்கள் வழங்கும் தகவல்களின் சிக்கலான அடிப்படையில் TOF அமைப்புகளை மேலும் வகைப்படுத்துகிறது.
dtof
நேரடி TOF நேரடியாக ஃபோட்டானின் விமான நேரத்தை அளவிடுகிறது. அதன் முக்கிய கூறு, ஒற்றை ஃபோட்டான் பனிச்சரிவு டையோடு (SPAD), ஒற்றை ஃபோட்டான்களைக் கண்டறியும் அளவுக்கு உணர்திறன் கொண்டது. ஃபோட்டான் வருகையின் நேரத்தை அளவிடுவதற்கு DTOF நேரத்துடன் தொடர்புடைய ஒற்றை ஃபோட்டான் எண்ணிக்கையை (டி.சி.எஸ்.பி.சி) பயன்படுத்துகிறது, ஒரு குறிப்பிட்ட நேர வேறுபாட்டின் மிக உயர்ந்த அதிர்வெண்ணின் அடிப்படையில் பெரும்பாலும் தூரத்தைக் குறைக்க ஒரு ஹிஸ்டோகிராம் உருவாக்குகிறது.
itof
தொடர்ச்சியான அலை அல்லது துடிப்பு பண்பேற்றம் சமிக்ஞைகளைப் பயன்படுத்தி உமிழும் மற்றும் பெறப்பட்ட அலைவடிவங்களுக்கு இடையிலான கட்ட வேறுபாட்டின் அடிப்படையில் விமான நேரத்தை மறைமுக TOF கணக்கிடுகிறது. ITOF நிலையான பட சென்சார் கட்டமைப்புகளைப் பயன்படுத்தலாம், காலப்போக்கில் ஒளி தீவிரத்தை அளவிடுகிறது.
ஐ.டி.ஓ.எஃப் மேலும் தொடர்ச்சியான அலை பண்பேற்றம் (சி.டபிள்யூ-ஐ.டி.ஓ.எஃப்) மற்றும் துடிப்பு பண்பேற்றம் (துடிப்பு-இடோஃப்) என பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. சி.டபிள்யூ-ஐ.டி.ஓ.எஃப் உமிழப்படும் மற்றும் பெறப்பட்ட சைனூசாய்டல் அலைகளுக்கு இடையிலான கட்ட மாற்றத்தை அளவிடுகிறது, அதே நேரத்தில் துடிப்புள்ள-இட் சதுர அலை சமிக்ஞைகளைப் பயன்படுத்தி கட்ட மாற்றத்தை கணக்கிடுகிறது.
ஃபுடர் வாசிப்பு:
- விக்கிபீடியா. (nd). விமானத்தின் நேரம். இருந்து பெறப்பட்டதுhttps://en.wikipedia.org/wiki/time_of_flight
- சோனி குறைக்கடத்தி தீர்வுகள் குழு. (nd). TOF (விமானத்தின் நேரம்) | பட சென்சார்களின் பொதுவான தொழில்நுட்பம். இருந்து பெறப்பட்டதுhttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
- மைக்ரோசாப்ட். (2021, பிப்ரவரி 4). மைக்ரோசாஃப்ட் டைம் ஆஃப் விமானம் (TOF) - அஸூர் ஆழம் தளம். இருந்து பெறப்பட்டதுhttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-to-microsoft-time-f- விமானம்
- எஸ்காடெக். (2023, மார்ச் 2). விமானத்தின் நேரம் (TOF) சென்சார்கள்: ஒரு ஆழமான கண்ணோட்டம் மற்றும் பயன்பாடுகள். இருந்து பெறப்பட்டதுhttps://www.escatec.com/news/time-fof-fight-tof-sensors-an-in-depth-overview-and- பயன்பாடுகள்
வலைப்பக்கத்திலிருந்துhttps://faster-than-light.net/tofsystem_c1/
ஆசிரியரால்: சாவோ குவாங்
மறுப்பு:
கல்வி மற்றும் தகவல் பகிர்வை ஊக்குவிக்கும் நோக்கத்துடன், எங்கள் வலைத்தளத்தில் காட்டப்படும் சில படங்கள் இணையம் மற்றும் விக்கிபீடியாவிலிருந்து சேகரிக்கப்படுகின்றன என்று நாங்கள் இதன்மூலம் அறிவிக்கிறோம். அனைத்து படைப்பாளர்களின் அறிவுசார் சொத்துரிமைகளையும் நாங்கள் மதிக்கிறோம். இந்த படங்களின் பயன்பாடு வணிக ஆதாயத்திற்காக அல்ல.
பயன்படுத்தப்படும் உள்ளடக்கத்தில் ஏதேனும் உங்கள் பதிப்புரிமையை மீறுவதாக நீங்கள் நம்பினால், தயவுசெய்து எங்களை தொடர்பு கொள்ளவும். அறிவுசார் சொத்துச் சட்டங்கள் மற்றும் விதிமுறைகளுக்கு இணங்குவதை உறுதி செய்வதற்காக, படங்களை அகற்றுவது அல்லது சரியான பண்புகளை வழங்குவது உள்ளிட்ட பொருத்தமான நடவடிக்கைகளை எடுக்க நாங்கள் தயாராக இருக்கிறோம். உள்ளடக்கம், நியாயமான மற்றும் மற்றவர்களின் அறிவுசார் சொத்துரிமைகளை மதிக்கும் ஒரு தளத்தை பராமரிப்பதே எங்கள் குறிக்கோள்.
பின்வரும் மின்னஞ்சல் முகவரியில் எங்களை தொடர்பு கொள்ளவும்:sales@lumispot.cn. எந்தவொரு அறிவிப்பையும் பெற்றவுடன் உடனடி நடவடிக்கை எடுப்பதில் நாங்கள் கடமைப்பட்டுள்ளோம், இதுபோன்ற எந்தவொரு சிக்கலையும் தீர்ப்பதில் 100% ஒத்துழைப்புக்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறோம்.
இடுகை நேரம்: டிசம்பர் -18-2023