அறிவியல் மற்றும் ஆராய்ச்சி

அறிவியல் மற்றும் ஆராய்ச்சி

மூடுபனி கூறுகள் தீர்வுகள்

செயலற்ற வழிசெலுத்தல் என்றால் என்ன?

செயலற்ற வழிசெலுத்தலின் அடிப்படைகள்

                                               

செயலற்ற வழிசெலுத்தலின் அடிப்படைக் கொள்கைகள் பிற வழிசெலுத்தல் முறைகளுக்கு ஒத்தவை. ஆரம்ப நிலை, ஆரம்ப நோக்குநிலை, ஒவ்வொரு தருணத்திலும் இயக்கத்தின் திசை மற்றும் நோக்குநிலை உள்ளிட்ட முக்கிய தகவல்களைப் பெறுவதை இது நம்பியுள்ளது, மேலும் நோக்குநிலை மற்றும் நிலை போன்ற வழிசெலுத்தல் அளவுருக்களை துல்லியமாக தீர்மானிக்க இந்த தரவை (கணித ஒருங்கிணைப்பு செயல்பாடுகளுக்கு ஒப்பானது) படிப்படியாக ஒருங்கிணைக்கிறது.

 

செயலற்ற வழிசெலுத்தலில் சென்சார்களின் பங்கு

                                               

நகரும் பொருளின் தற்போதைய நோக்குநிலை (அணுகுமுறை) மற்றும் நிலை தகவல்களைப் பெற, செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் முக்கியமான சென்சார்களின் தொகுப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன, முதன்மையாக முடுக்கமானிகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகளைக் கொண்டவை. இந்த சென்சார்கள் ஒரு செயலற்ற குறிப்பு சட்டத்தில் கேரியரின் கோண வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றை அளவிடுகின்றன. வேகம் மற்றும் தொடர்புடைய நிலை தகவல்களைப் பெற காலப்போக்கில் தரவு ஒருங்கிணைக்கப்பட்டு செயலாக்கப்படுகிறது. பின்னர், இந்த தகவல் வழிசெலுத்தல் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பாக மாற்றப்படுகிறது, ஆரம்ப நிலை தரவுகளுடன் இணைந்து, கேரியரின் தற்போதைய இருப்பிடத்தை நிர்ணயிப்பதில் உச்சம் பெறுகிறது.

 

செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளின் செயல்பாட்டுக் கோட்பாடுகள்

                                               

செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் தன்னிறைவான, உள் மூடிய-லூப் வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளாக செயல்படுகின்றன. கேரியரின் இயக்கத்தின் போது பிழைகளை சரிசெய்ய அவை நிகழ்நேர வெளிப்புற தரவு புதுப்பிப்புகளை நம்பவில்லை. எனவே, ஒரு செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்பு குறுகிய கால வழிசெலுத்தல் பணிகளுக்கு ஏற்றது. நீண்ட கால செயல்பாடுகளுக்கு, திரட்டப்பட்ட உள் பிழைகளை அவ்வப்போது சரிசெய்ய, செயற்கைக்கோள் அடிப்படையிலான வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் போன்ற பிற வழிசெலுத்தல் முறைகளுடன் இது இணைக்கப்பட வேண்டும்.

 

செயலற்ற வழிசெலுத்தலின் மறைப்பு

                                               

வான வழிசெலுத்தல், செயற்கைக்கோள் வழிசெலுத்தல் மற்றும் வானொலி வழிசெலுத்தல் உள்ளிட்ட நவீன வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பங்களில், செயலற்ற வழிசெலுத்தல் தன்னாட்சி என நிற்கிறது. இது வெளிப்புற சூழலுக்கு சமிக்ஞைகளை வெளியிடுவதில்லை அல்லது வான பொருள்கள் அல்லது வெளிப்புற சமிக்ஞைகளைப் பொறுத்தது. இதன் விளைவாக, செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் மிக உயர்ந்த மறைமுகத்தை வழங்குகின்றன, இது மிகவும் ரகசியத்தன்மை தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.

 

செயலற்ற வழிசெலுத்தலின் அதிகாரப்பூர்வ வரையறை

                                               

செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்பு (ஐ.என்.எஸ்) என்பது ஒரு வழிசெலுத்தல் அளவுரு மதிப்பீட்டு முறையாகும், இது கைரோஸ்கோப்புகள் மற்றும் முடுக்கமானிகளை சென்சார்களாகப் பயன்படுத்துகிறது. கைரோஸ்கோப்புகளின் வெளியீட்டின் அடிப்படையில் இந்த அமைப்பு, வழிசெலுத்தல் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பில் கேரியரின் வேகம் மற்றும் நிலையை கணக்கிட முடுக்கமானிகளின் வெளியீட்டைப் பயன்படுத்தி ஒரு வழிசெலுத்தல் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பை நிறுவுகிறது.

 

செயலற்ற வழிசெலுத்தலின் பயன்பாடுகள்

                                               

செயலற்ற தொழில்நுட்பம் விண்வெளி, விமான போக்குவரத்து, கடல்சார், பெட்ரோலிய ஆய்வு, புவியியல், கடல்சார் ஆய்வுகள், புவியியல் துளையிடுதல், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ரயில்வே அமைப்புகள் உள்ளிட்ட பல்வேறு களங்களில் பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளைக் கண்டறிந்துள்ளது. மேம்பட்ட செயலற்ற சென்சார்களின் வருகையுடன், செயலற்ற தொழில்நுட்பம் அதன் பயன்பாட்டை வாகனத் தொழில் மற்றும் மருத்துவ மின்னணு சாதனங்களுக்கு மற்ற துறைகளில் நீட்டித்துள்ளது. பயன்பாடுகளின் இந்த விரிவாக்க நோக்கம் பல பயன்பாடுகளுக்கு அதிக துல்லியமான வழிசெலுத்தல் மற்றும் நிலைப்படுத்தல் திறன்களை வழங்குவதில் செயலற்ற வழிசெலுத்தலின் பெருகிய முக்கிய பங்கை அடிக்கோடிட்டுக் காட்டுகிறது.

செயலற்ற வழிகாட்டுதலின் முக்கிய கூறு:ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்

 

ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்புகளுக்கு அறிமுகம்

செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் அவற்றின் முக்கிய கூறுகளின் துல்லியம் மற்றும் துல்லியத்தை பெரிதும் நம்பியுள்ளன. இந்த அமைப்புகளின் திறன்களை கணிசமாக மேம்படுத்திய அத்தகைய ஒரு கூறு ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப் (FOG) ஆகும். மூடுபனி என்பது ஒரு முக்கியமான சென்சார் ஆகும், இது கேரியரின் கோண வேகத்தை குறிப்பிடத்தக்க துல்லியத்துடன் அளவிடுவதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது.

 

ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப் செயல்பாடு

மூடுபனிகள் சாக்னாக் விளைவின் கொள்கையின் அடிப்படையில் செயல்படுகின்றன, இதில் லேசர் கற்றை இரண்டு தனித்தனி பாதைகளாகப் பிரிப்பதை உள்ளடக்கியது, இது ஒரு சுருள் ஃபைபர் ஆப்டிக் லூப்புடன் எதிர் திசைகளில் பயணிக்க அனுமதிக்கிறது. மூடுபனியுடன் பதிக்கப்பட்ட கேரியர், சுழலும் போது, ​​இரண்டு விட்டங்களுக்கிடையேயான பயண நேரத்தின் வேறுபாடு கேரியரின் சுழற்சியின் கோண வேகத்திற்கு விகிதாசாரமாகும். இந்த நேர தாமதம், சாக்னாக் கட்ட ஷிப்ட் என அழைக்கப்படுகிறது, பின்னர் துல்லியமாக அளவிடப்படுகிறது, இது மூடுபனி கேரியரின் சுழற்சி குறித்து துல்லியமான தரவை வழங்க உதவுகிறது.

 

ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்பின் கொள்கை ஒரு ஒளிச்சேர்க்கையாளரிடமிருந்து ஒளியின் கற்றை வெளியிடுவதை உள்ளடக்குகிறது. இந்த ஒளி கற்றை ஒரு கப்ளர் வழியாகச் சென்று, ஒரு முனையிலிருந்து நுழைந்து மற்றொரு முனையிலிருந்து வெளியேறுகிறது. அது ஒரு ஆப்டிகல் லூப் வழியாக பயணிக்கிறது. ஒளியின் இரண்டு கற்றைகள், வெவ்வேறு திசைகளிலிருந்து வந்து, சுழற்சியில் நுழைந்து, சுற்றி வட்டமிட்ட பிறகு ஒரு ஒத்திசைவான சூப்பர் போசிஷனை முடிக்கவும். திரும்பும் ஒளி ஒரு ஒளி-உமிழும் டையோடு (எல்.ஈ.டி) க்குள் நுழைகிறது, இது அதன் தீவிரத்தைக் கண்டறிய பயன்படுகிறது. ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்பின் கொள்கை நேரடியானதாகத் தோன்றினாலும், இரண்டு ஒளி விட்டங்களின் ஒளியியல் பாதை நீளத்தை பாதிக்கும் காரணிகளை அகற்றுவதில் மிக முக்கியமான சவால் உள்ளது. ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்புகளின் வளர்ச்சியில் எதிர்கொள்ளும் மிக முக்கியமான சிக்கல்களில் இதுவும் ஒன்றாகும்.

 .

1 : சூப்பர் லுமினசென்ட் டையோடு           2 : ஃபோட்டோடெக்டர் டையோடு

3. விளக்கு மூல கப்ளர்           4.ஃபைபர் ரிங் கப்ளர்            5. ஆப்டிகல் ஃபைபர் மோதிரம்

ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்புகளின் நன்மைகள்

மூடுபனிகள் பல நன்மைகளை வழங்குகின்றன, அவை செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளில் விலைமதிப்பற்றவை. அவர்களின் விதிவிலக்கான துல்லியம், நம்பகத்தன்மை மற்றும் ஆயுள் ஆகியவற்றால் அவர்கள் புகழ்பெற்றவர்கள். மெக்கானிக்கல் கைரோக்களைப் போலன்றி, மூடுபனிகளுக்கு நகரும் பாகங்கள் இல்லை, உடைகள் மற்றும் கண்ணீர் அபாயத்தைக் குறைக்கும். கூடுதலாக, அவை அதிர்ச்சி மற்றும் அதிர்வுகளை எதிர்க்கின்றன, அவை விண்வெளி மற்றும் பாதுகாப்பு பயன்பாடுகள் போன்ற சூழல்களைக் கோருவதற்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன.

 

செயலற்ற வழிசெலுத்தலில் ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்புகளின் ஒருங்கிணைப்பு

செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் அவற்றின் அதிக துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மை காரணமாக மூடுபனிகளை அதிகரித்து வருகின்றன. இந்த கைரோஸ்கோப்புகள் நோக்குநிலை மற்றும் நிலையின் துல்லியமான தீர்மானத்திற்கு தேவையான முக்கியமான கோண திசைவேக அளவீடுகளை வழங்குகின்றன. தற்போதுள்ள செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளில் மூடுபனிகளை ஒருங்கிணைப்பதன் மூலம், ஆபரேட்டர்கள் மேம்பட்ட வழிசெலுத்தல் துல்லியத்திலிருந்து பயனடையலாம், குறிப்பாக தீவிர துல்லியமான சூழ்நிலைகளில்.

 

செயலற்ற வழிசெலுத்தலில் ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்புகளின் பயன்பாடுகள்

மூடுபனிகளைச் சேர்ப்பது பல்வேறு களங்களில் செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளின் பயன்பாடுகளை விரிவுபடுத்தியுள்ளது. விண்வெளி மற்றும் விமானப் போக்குவரத்தில், மூடுபனி பொருத்தப்பட்ட அமைப்புகள் விமானம், ட்ரோன்கள் மற்றும் விண்கலங்களுக்கான துல்லியமான வழிசெலுத்தல் தீர்வுகளை வழங்குகின்றன. அவை கடல்சார் வழிசெலுத்தல், புவியியல் ஆய்வுகள் மற்றும் மேம்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றிலும் விரிவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் இந்த அமைப்புகள் மேம்பட்ட செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மையுடன் செயல்பட உதவுகின்றன.

 

ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்புகளின் வெவ்வேறு கட்டமைப்பு மாறுபாடுகள்

ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்புகள் பல்வேறு கட்டமைப்பு உள்ளமைவுகளில் வருகின்றன, தற்போது பொறியியல் உலகில் நுழைகிறதுமூடிய-லூப் துருவமுனைப்பு-பராமரிக்கும் ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப். இந்த கைரோஸ்கோப்பின் மையத்தில் உள்ளதுதுருவமுனைப்பு-பராமரிக்கும் ஃபைபர் லூப், துருவமுனைப்பு-பராமரிப்பு இழைகள் மற்றும் துல்லியமாக வடிவமைக்கப்பட்ட கட்டமைப்பை உள்ளடக்கியது. இந்த வளையத்தின் கட்டுமானத்தில் நான்கு மடங்கு சமச்சீர் முறுக்கு முறையை உள்ளடக்கியது, ஒரு தனித்துவமான சீல் ஜெல் மூலம் கூடுதலாக ஒரு திட-நிலை ஃபைபர் லூப் சுருளை உருவாக்குகிறது.

 

இன் முக்கிய அம்சங்கள்துருவமுனைப்பு-பராமரிக்கும் ஃபைபர் ஆப்டிக் கிராம்yro சுருள்

Frimate தனித்துவமான கட்டமைப்பின் வடிவமைப்பு:கைரோஸ்கோப் சுழல்கள் ஒரு தனித்துவமான கட்டமைப்பின் வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளன, இது பல்வேறு வகையான துருவமுனைப்பு-பராமரிப்பு இழைகளை எளிதில் இடமளிக்கிறது.

▶ நான்கு மடங்கு சமச்சீர் முறுக்கு நுட்பம்:நான்கு மடங்கு சமச்சீர் முறுக்கு நுட்பம் ஷூப் விளைவைக் குறைக்கிறது, துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான அளவீடுகளை உறுதி செய்கிறது.

▶ மேம்பட்ட சீல் ஜெல் பொருள்:மேம்பட்ட சீல் ஜெல் பொருட்களின் வேலைவாய்ப்பு, ஒரு தனித்துவமான குணப்படுத்தும் நுட்பத்துடன் இணைந்து, அதிர்வுகளுக்கான எதிர்ப்பை மேம்படுத்துகிறது, மேலும் இந்த கைரோஸ்கோப் சுழல்கள் கோரும் சூழல்களில் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.

வெப்பநிலை ஒத்திசைவு நிலைத்தன்மை:கைரோஸ்கோப் சுழல்கள் அதிக வெப்பநிலை ஒத்திசைவு நிலைத்தன்மையை வெளிப்படுத்துகின்றன, மாறுபட்ட வெப்ப நிலைமைகளில் கூட துல்லியத்தை உறுதி செய்கின்றன.

▶ எளிமைப்படுத்தப்பட்ட இலகுரக கட்டமைப்பு:கைரோஸ்கோப் சுழல்கள் நேரடியான மற்றும் இலகுரக கட்டமைப்பைக் கொண்டு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, அதிக செயலாக்க துல்லியத்திற்கு உத்தரவாதம் அளிக்கின்றன.

▶ நிலையான முறுக்கு செயல்முறை:முறுக்கு செயல்முறை நிலையானதாக உள்ளது, இது பல்வேறு துல்லியமான ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்புகளின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப.

குறிப்பு

க்ரோவ்ஸ், பி.டி (2008). செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அறிமுகம்.வழிசெலுத்தல் இதழ், 61(1), 13-28.

எல்-ஷைமி, என்., ஹூ, எச்., & நியு, எக்ஸ். (2019). வழிசெலுத்தல் பயன்பாடுகளுக்கான செயலற்ற சென்சார்கள் தொழில்நுட்பங்கள்: கலை நிலை.செயற்கைக்கோள் வழிசெலுத்தல், 1(1), 1-15.

உட்மேன், ஓ.ஜே (2007). செயலற்ற வழிசெலுத்தலுக்கான அறிமுகம்.கேம்பிரிட்ஜ் பல்கலைக்கழகம், கணினி ஆய்வகம், யு.சி.ஏ.எம்-சி.எல்-டி.ஆர் -696.

சாடிலா, ஆர்., & லாமண்ட், ஜே.பி. (1985). மொபைல் ரோபோக்களுக்கான நிலை குறிப்பு மற்றும் நிலையான உலக மாடலிங்.ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் குறித்த 1985 IEEE சர்வதேச மாநாட்டின் செயல்முறைகளில்(தொகுதி 2, பக். 138-145). IEEE.

எனது சில திட்டங்கள்

நான் பங்களித்த அற்புதமான படைப்புகள். பெருமையுடன்!