தானியங்கி லிடார் பின்னணி
2015 முதல் 2020 வரை, நாடு பல தொடர்புடைய கொள்கைகளை வெளியிட்டது, கவனம் செலுத்தியது 'நுண்ணறிவு இணைக்கப்பட்ட வாகனங்கள்'மற்றும்தன்னாட்சி வாகனங்கள்'. 2020 ஆம் ஆண்டின் தொடக்கத்தில், நாடு இரண்டு திட்டங்களை வெளியிட்டது: புத்திசாலித்தனமான வாகன கண்டுபிடிப்பு மற்றும் மேம்பாட்டு உத்தி மற்றும் ஆட்டோமொபைல் ஓட்டுநர் ஆட்டோமேஷன் வகைப்பாடு, தன்னாட்சி ஓட்டத்தின் மூலோபாய நிலை மற்றும் எதிர்கால மேம்பாட்டு திசையை தெளிவுபடுத்துவதற்காக.
உலகளாவிய ஆலோசனை நிறுவனமான யோல் டெவலப்மென்ட், 'வாகன மற்றும் தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கான லிடார்' உடன் தொடர்புடைய ஒரு தொழில் ஆராய்ச்சி அறிக்கையை வெளியிட்டது, வாகனத் துறையில் லிடார் சந்தை 2026 ஆம் ஆண்டில் 5.7 பில்லியன் அமெரிக்க டாலர்களை எட்டக்கூடும் என்று குறிப்பிட்டது, கூட்டு ஆண்டு வளர்ச்சி விகிதம் அடுத்த ஐந்து ஆண்டுகளில் 21% க்கும் அதிகமாக விரிவடையும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
தானியங்கி லிடர் என்றால் என்ன?
லிடார், ஒளி கண்டறிதலுக்கான குறுகிய மற்றும் வரம்பு, ஒரு புரட்சிகர தொழில்நுட்பமாகும், இது வாகனத் தொழிலை, குறிப்பாக தன்னாட்சி வாகனங்களின் உலகில் மாற்றியுள்ளது. இது ஒளியின் பருப்பு வகைகளை -வழக்கமாக லேசரிடமிருந்து -இலக்கைக் கவரும் மற்றும் ஒளி சென்சாருக்குத் திரும்புவதற்கு எடுக்கும் நேரத்தை அளவிடுவதன் மூலம் செயல்படுகிறது. இந்த தரவு பின்னர் வாகனத்தைச் சுற்றியுள்ள சூழலின் விரிவான முப்பரிமாண வரைபடங்களை உருவாக்க பயன்படுகிறது.
லிடார் அமைப்புகள் அவற்றின் துல்லியம் மற்றும் அதிக துல்லியத்துடன் பொருள்களைக் கண்டறியும் திறனுக்காக புகழ்பெற்றவை, மேலும் அவை தன்னாட்சி ஓட்டுதலுக்கான இன்றியமையாத கருவியாக அமைகின்றன. காணக்கூடிய ஒளியை நம்பியிருக்கும் மற்றும் குறைந்த ஒளி அல்லது நேரடி சூரிய ஒளி போன்ற சில நிபந்தனைகளின் கீழ் போராடக்கூடிய கேமராக்களைப் போலல்லாமல், லிடார் சென்சார்கள் பல்வேறு விளக்குகள் மற்றும் வானிலை நிலைகளில் நம்பகமான தரவை வழங்குகின்றன. மேலும், தூரங்களை அளவிடுவதற்கான லிடரின் திறன், பொருள்களைக் கண்டறிவதற்கு, அவற்றின் அளவு மற்றும் அவற்றின் வேகம் ஆகியவற்றைக் கண்டறிய அனுமதிக்கிறது, இது சிக்கலான ஓட்டுநர் காட்சிகளை வழிநடத்துவதற்கு முக்கியமானது.
லிடார் உழைக்கும் கொள்கை ஓட்ட விளக்கப்படம்
ஆட்டோமேஷனில் லிடார் பயன்பாடுகள்:
வாகனத் தொழிலில் லிடார் (ஒளி கண்டறிதல் மற்றும் வரம்பு) தொழில்நுட்பம் முதன்மையாக ஓட்டுநர் பாதுகாப்பை மேம்படுத்துவதிலும், தன்னாட்சி ஓட்டுநர் தொழில்நுட்பங்களை மேம்படுத்துவதிலும் கவனம் செலுத்துகிறது. அதன் முக்கிய தொழில்நுட்பம்,விமானத்தின் நேரம் (TOF), லேசர் பருப்புகளை வெளியிடுவதன் மூலமும், இந்த பருப்பு வகைகள் தடைகளிலிருந்து பிரதிபலிக்க எடுக்கும் நேரத்தைக் கணக்கிடுவதன் மூலமும் செயல்படுகிறது. இந்த முறை மிகவும் துல்லியமான "பாயிண்ட் கிளவுட்" தரவை உருவாக்குகிறது, இது சென்டிமீட்டர்-நிலை துல்லியத்துடன் வாகனத்தைச் சுற்றியுள்ள சூழலின் விரிவான முப்பரிமாண வரைபடங்களை உருவாக்க முடியும், இது வாகனங்களுக்கு விதிவிலக்காக துல்லியமான இடஞ்சார்ந்த அங்கீகார திறனை வழங்குகிறது.
வாகனத் துறையில் லிடார் தொழில்நுட்பத்தின் பயன்பாடு முக்கியமாக பின்வரும் பகுதிகளில் குவிந்துள்ளது:
தன்னாட்சி ஓட்டுநர் அமைப்புகள்:தன்னாட்சி ஓட்டுநரின் மேம்பட்ட நிலைகளை அடைவதற்கான முக்கிய தொழில்நுட்பங்களில் லிடார் ஒன்றாகும். மற்ற வாகனங்கள், பாதசாரிகள், சாலை அடையாளங்கள் மற்றும் சாலை நிலைமைகள் உள்ளிட்ட வாகனத்தைச் சுற்றியுள்ள சூழலை இது துல்லியமாக உணர்கிறது, இதனால் விரைவான மற்றும் துல்லியமான முடிவுகளை எடுக்க தன்னாட்சி ஓட்டுநர் அமைப்புகளுக்கு உதவுகிறது.
மேம்பட்ட இயக்கி உதவி அமைப்புகள் (ADAS):ஓட்டுநர் உதவியின் உலகில், தகவமைப்பு பயணக் கட்டுப்பாடு, அவசரகால பிரேக்கிங், பாதசாரி கண்டறிதல் மற்றும் தடையாக தவிர்ப்பு செயல்பாடுகள் உள்ளிட்ட வாகன பாதுகாப்பு அம்சங்களை மேம்படுத்த லிடார் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
வாகன வழிசெலுத்தல் மற்றும் பொருத்துதல்:லிடார் உருவாக்கிய உயர் துல்லியமான 3 டி வரைபடங்கள் வாகன பொருத்துதல் துல்லியத்தை கணிசமாக மேம்படுத்தலாம், குறிப்பாக நகர்ப்புற சூழல்களில் ஜி.பி.எஸ் சிக்னல்கள் குறைவாகவே உள்ளன.
போக்குவரத்து கண்காணிப்பு மற்றும் மேலாண்மை:போக்குவரத்து ஓட்டத்தை கண்காணிக்கவும் பகுப்பாய்வு செய்யவும் லிடார் பயன்படுத்தப்படலாம், சமிக்ஞை கட்டுப்பாட்டை மேம்படுத்துவதில் நகர போக்குவரத்து அமைப்புகளுக்கு உதவுதல் மற்றும் நெரிசலைக் குறைப்பது.
ரிமோட் சென்சிங், ரேஞ்ச்ஃபைண்டிங், ஆட்டோமேஷன் மற்றும் டி.டி.எஸ் போன்றவற்றுக்கு.
இலவச ஆலோசனை வேண்டுமா?
வாகன லிடரை நோக்கிய போக்குகள்
1. லிடார் மினியேட்டரைசேஷன்
ஓட்டுநர் இன்பம் மற்றும் திறமையான ஏரோடைனமிக்ஸை பராமரிக்க தன்னாட்சி வாகனங்கள் வழக்கமான கார்களிலிருந்து தோற்றத்தில் வேறுபடக்கூடாது என்று வாகனத் தொழிலின் பாரம்பரிய பார்வை கூறுகிறது. இந்த முன்னோக்கு லிடார் அமைப்புகளை மினியேட்டரைசிங் செய்வதற்கான போக்கைத் தூண்டியுள்ளது. எதிர்கால இலட்சியமானது லிடார் வாகனத்தின் உடலில் தடையின்றி ஒருங்கிணைக்க போதுமானதாக இருக்க வேண்டும். இதன் பொருள் மெக்கானிக்கல் சுழலும் பகுதிகளைக் குறைத்தல் அல்லது நீக்குதல், இது தொழில்துறையின் படிப்படியான தற்போதைய லேசர் கட்டமைப்புகளிலிருந்து திட-நிலை லிடார் தீர்வுகளை நோக்கி நகர்வதோடு ஒத்துப்போகிறது. திட-நிலை லிடார், நகரும் பாகங்கள் இல்லாதது, நவீன வாகனங்களின் அழகியல் மற்றும் செயல்பாட்டுத் தேவைகளுக்குள் நன்கு பொருந்தக்கூடிய ஒரு சிறிய, நம்பகமான மற்றும் நீடித்த தீர்வை வழங்குகிறது.
2. உட்பொதிக்கப்பட்ட லிடார் தீர்வுகள்
சமீபத்திய ஆண்டுகளில் தன்னாட்சி ஓட்டுநர் தொழில்நுட்பங்கள் முன்னேறியுள்ளதால், சில லிடார் உற்பத்தியாளர்கள் வாகன பாகங்கள் சப்ளையர்களுடன் ஒத்துழைக்கத் தொடங்கியுள்ளனர். இந்த ஒருங்கிணைப்பு லிடார் அமைப்புகளை மறைப்பதற்கும், வாகனத்தின் அழகியல் முறையீட்டை பராமரிப்பதற்கும் மட்டுமல்லாமல், லிடரின் பார்வை மற்றும் செயல்பாட்டுத் துறையை மேம்படுத்த மூலோபாய இடத்தையும் மேம்படுத்துகிறது. பயணிகள் வாகனங்களுக்கு, சில மேம்பட்ட இயக்கி உதவி அமைப்புகள் (ADAS) செயல்பாடுகளுக்கு 360 ° பார்வையை வழங்குவதை விட குறிப்பிட்ட கோணங்களில் கவனம் செலுத்த லிடார் தேவைப்படுகிறது. இருப்பினும், நிலை 4 போன்ற அதிக அளவிலான சுயாட்சிக்கு, பாதுகாப்புக் கருத்தாய்வுகள் 360 ° கிடைமட்ட பார்வைக் களம் தேவை. இது வாகனத்தை சுற்றி முழு பாதுகாப்பையும் உறுதி செய்யும் பல-புள்ளி உள்ளமைவுகளுக்கு வழிவகுக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
3.செலவு குறைப்பு
லிடார் தொழில்நுட்பம் முதிர்ச்சியடைந்து, உற்பத்தி அளவீடுகளில், செலவுகள் குறைந்து வருகின்றன, இதனால் இந்த அமைப்புகளை இடைப்பட்ட மாதிரிகள் உட்பட பரந்த அளவிலான வாகனங்களில் இணைப்பது சாத்தியமாகும். லிடார் தொழில்நுட்பத்தின் இந்த ஜனநாயகமயமாக்கல் வாகன சந்தையில் மேம்பட்ட பாதுகாப்பு மற்றும் தன்னாட்சி ஓட்டுநர் அம்சங்களை ஏற்றுக்கொள்வதை துரிதப்படுத்தும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
இன்று சந்தையில் உள்ள லிடார்கள் பெரும்பாலும் 905nm மற்றும் 1550nm/1535nm Lidars, ஆனால் செலவைப் பொறுத்தவரை, 905nm நன்மை உண்டு.
5 905nm லிடார்: பொதுவாக, கூறுகளின் பரவலான கிடைக்கும் தன்மை மற்றும் இந்த அலைநீளத்துடன் தொடர்புடைய முதிர்ந்த உற்பத்தி செயல்முறைகள் காரணமாக 905nm லிடார் அமைப்புகள் குறைந்த விலை கொண்டவை. இந்த செலவு நன்மை 905nm லிடரை கவர்ச்சிகரமானதாக ஆக்குகிறது, அங்கு வரம்பு மற்றும் கண் பாதுகாப்பு குறைவாக இருக்கும் பயன்பாடுகளுக்கு.
50 1550/1535nm லிடார்: 1550/1535nm அமைப்புகளுக்கான கூறுகள், லேசர்கள் மற்றும் டிடெக்டர்கள் போன்றவை மிகவும் விலை உயர்ந்தவை, ஏனென்றால் தொழில்நுட்பம் குறைவான பரவலாக இருப்பதால் கூறுகள் மிகவும் சிக்கலானவை. இருப்பினும், பாதுகாப்பு மற்றும் செயல்திறன் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் நன்மைகள் சில பயன்பாடுகளுக்கான அதிக செலவை நியாயப்படுத்தக்கூடும், குறிப்பாக தன்னாட்சி ஓட்டுதலில் நீண்ட தூர கண்டறிதல் மற்றும் பாதுகாப்பு மிக முக்கியமானது.
[இணைப்பு:905nm மற்றும் 1550nm/1535nm lidar க்கு இடையிலான ஒப்பீடு பற்றி மேலும் வாசிக்க]
4. அதிகரித்த பாதுகாப்பு மற்றும் மேம்பட்ட ADA கள்
லிடார் தொழில்நுட்பம் மேம்பட்ட இயக்கி-உதவி அமைப்புகளின் (ஏடிஏக்கள்) செயல்திறனை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது, இது வாகனங்களுக்கு துல்லியமான சுற்றுச்சூழல் மேப்பிங் திறன்களை வழங்குகிறது. இந்த துல்லியம் மோதல் தவிர்ப்பு, பாதசாரி கண்டறிதல் மற்றும் தகவமைப்பு பயணக் கட்டுப்பாடு போன்ற பாதுகாப்பு அம்சங்களை மேம்படுத்துகிறது, மேலும் முழு தன்னாட்சி ஓட்டுதலை அடைவதற்கு தொழில்துறையை நெருங்குகிறது.
கேள்விகள்
வாகனங்களில், லிடார் சென்சார்கள் பொருள்களைத் துள்ளிக் குதித்து சென்சாருக்குத் திரும்பும் ஒளி பருப்புகளை வெளியிடுகின்றன. பருப்பு வகைகள் திரும்புவதற்கு எடுக்கும் நேரம் பொருள்களுக்கான தூரத்தைக் கணக்கிடப் பயன்படுகிறது. இந்த தகவல் வாகனத்தின் சூழலின் விரிவான 3D வரைபடத்தை உருவாக்க உதவுகிறது.
ஒரு பொதுவான ஆட்டோமோட்டிவ் லிடார் அமைப்பு ஒளி பருப்புகளை வெளியிடுவதற்கு லேசர், பருப்பு வகைகளை இயக்க ஒரு ஸ்கேனர் மற்றும் ஒளியியல், பிரதிபலித்த ஒளியைக் கைப்பற்ற ஒரு ஃபோட்டோடெக்டர் மற்றும் தரவை பகுப்பாய்வு செய்து சுற்றுச்சூழலின் 3D பிரதிநிதித்துவத்தை உருவாக்க ஒரு செயலாக்க அலகு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
ஆம், லிடார் நகரும் பொருள்களைக் கண்டறிய முடியும். காலப்போக்கில் பொருட்களின் நிலை மாற்றத்தை அளவிடுவதன் மூலம், லிடார் அவற்றின் வேகம் மற்றும் பாதையை கணக்கிட முடியும்.
துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான தூர அளவீடுகள் மற்றும் பொருள் கண்டறிதல் ஆகியவற்றை வழங்குவதன் மூலம் தகவமைப்பு பயணக் கட்டுப்பாடு, மோதல் தவிர்ப்பு மற்றும் பாதசாரி கண்டறிதல் போன்ற அம்சங்களை மேம்படுத்த லிடார் வாகன பாதுகாப்பு அமைப்புகளில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது.
வாகன லிடார் தொழில்நுட்பத்தில் நடந்துகொண்டிருக்கும் முன்னேற்றங்கள் லிடார் அமைப்புகளின் அளவு மற்றும் செலவைக் குறைத்தல், அவற்றின் வரம்பையும் தெளிவுத்திறனையும் அதிகரிப்பது, மேலும் வாகனங்களின் வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டில் அவற்றை மேலும் தடையின்றி ஒருங்கிணைப்பது ஆகியவை அடங்கும்.
[இணைப்பு:லிடார் லேசரின் முக்கிய அளவுருக்கள்]
1.5μm துடிப்புள்ள ஃபைபர் லேசர் என்பது வாகன லிடார் அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு வகை லேசர் மூலமாகும், இது 1.5 மைக்ரோமீட்டர் (μM) அலைநீளத்தில் ஒளியை வெளியிடுகிறது. இது அகச்சிவப்பு ஒளியின் குறுகிய பருப்புகளை உருவாக்குகிறது, அவை பொருட்களைத் துள்ளுவதன் மூலம் தூரங்களை அளவிடவும், லிடார் சென்சாருக்குத் திரும்பவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
1.5μm அலைநீளம் பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் இது கண் பாதுகாப்பு மற்றும் வளிமண்டல ஊடுருவலுக்கு இடையில் நல்ல சமநிலையை வழங்குகிறது. இந்த அலைநீள வரம்பில் உள்ள ஒளிக்கதிர்கள் குறுகிய அலைநீளங்களில் வெளிவருவதை விட மனித கண்களுக்கு தீங்கு விளைவிக்கும் வாய்ப்புகள் குறைவு மற்றும் பல்வேறு வானிலை நிலைகளில் சிறப்பாக செயல்பட முடியும்.
மூடுபனி மற்றும் மழையில் புலப்படும் ஒளியை விட 1.5μm லேசர்கள் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன, வளிமண்டல தடைகளை ஊடுருவுவதற்கான அவற்றின் திறன் இன்னும் குறைவாகவே உள்ளது. பாதகமான வானிலை நிலைகளில் செயல்திறன் பொதுவாக குறுகிய அலைநீள ஒளிக்கதிர்களை விட சிறந்தது, ஆனால் நீண்ட அலைநீள விருப்பங்களைப் போல பயனுள்ளதாக இல்லை.
1.5μm துடிப்புள்ள ஃபைபர் ஒளிக்கதிர்கள் ஆரம்பத்தில் லிடார் அமைப்புகளின் அதிநவீன தொழில்நுட்பத்தின் காரணமாக அதிகரிக்கக்கூடும், உற்பத்தி மற்றும் அளவிலான பொருளாதாரங்களில் முன்னேற்றங்கள் காலப்போக்கில் செலவுகளைக் குறைக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. செயல்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பின் அடிப்படையில் அவற்றின் நன்மைகள் முதலீட்டை நியாயப்படுத்துவதாகக் காணப்படுகின்றன. 1.5μm துடிப்புள்ள ஃபைபர் லேசர்களால் வழங்கப்பட்ட சிறந்த செயல்திறன் மற்றும் மேம்பட்ட பாதுகாப்பு அம்சங்கள் வாகன லிடார் அமைப்புகளுக்கு ஒரு பயனுள்ள முதலீடாக அமைகின்றன.