தானியங்கி LiDAR பின்னணி
2015 முதல் 2020 வரை, நாடு 'அறிவார்ந்த இணைக்கப்பட்ட வாகனங்கள்'மற்றும்'தன்னாட்சி வாகனங்கள்'. 2020 ஆம் ஆண்டின் தொடக்கத்தில், தன்னியக்க ஓட்டுதலின் மூலோபாய நிலை மற்றும் எதிர்கால வளர்ச்சி திசையை தெளிவுபடுத்துவதற்காக, நுண்ணறிவு வாகன கண்டுபிடிப்பு மற்றும் மேம்பாட்டு உத்தி மற்றும் ஆட்டோமொபைல் ஓட்டுநர் ஆட்டோமேஷன் வகைப்பாடு ஆகிய இரண்டு திட்டங்களை நேஷன் வெளியிட்டது.
உலகளாவிய ஆலோசனை நிறுவனமான யோல் டெவலப்மென்ட், 'லிடார் ஃபார் ஆட்டோமோட்டிவ் அண்ட் இண்டஸ்ட்ரியல் அப்ளிகேஷன்ஸ்' உடன் தொடர்புடைய ஒரு தொழில் ஆராய்ச்சி அறிக்கையை வெளியிட்டது, ஆட்டோமொடிவ் துறையில் லிடார் சந்தை 2026 ஆம் ஆண்டுக்குள் 5.7 பில்லியன் அமெரிக்க டாலர்களை எட்டும் என்று குறிப்பிட்டுள்ளது, அடுத்த ஐந்து ஆண்டுகளில் கூட்டு ஆண்டு வளர்ச்சி விகிதம் 21% க்கும் அதிகமாக விரிவடையக்கூடும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
தானியங்கி LiDAR என்றால் என்ன?
LiDAR என்பது ஒளி கண்டறிதல் மற்றும் வரம்பைக் குறிக்கும் ஒரு புரட்சிகரமான தொழில்நுட்பமாகும், இது ஆட்டோமொடிவ் துறையில், குறிப்பாக தன்னியக்க வாகனங்களின் துறையில் மாற்றத்தை ஏற்படுத்தியுள்ளது. இது பொதுவாக லேசரிலிருந்து ஒளியின் துடிப்புகளை இலக்கை நோக்கி வெளியிடுவதன் மூலமும், ஒளி சென்சாருக்குத் திரும்புவதற்கு எடுக்கும் நேரத்தை அளவிடுவதன் மூலமும் செயல்படுகிறது. பின்னர் இந்தத் தரவு வாகனத்தைச் சுற்றியுள்ள சூழலின் விரிவான முப்பரிமாண வரைபடங்களை உருவாக்கப் பயன்படுகிறது.
LiDAR அமைப்புகள் அவற்றின் துல்லியம் மற்றும் அதிக துல்லியத்துடன் பொருட்களைக் கண்டறியும் திறனுக்காகப் பெயர் பெற்றவை, அவை தன்னியக்க ஓட்டுதலுக்கு இன்றியமையாத கருவியாக அமைகின்றன. புலப்படும் ஒளியை நம்பியிருக்கும் கேமராக்களைப் போலல்லாமல், குறைந்த வெளிச்சம் அல்லது நேரடி சூரிய ஒளி போன்ற சில சூழ்நிலைகளில் சிரமப்படக்கூடிய LiDAR சென்சார்கள், பல்வேறு விளக்குகள் மற்றும் வானிலை நிலைகளில் நம்பகமான தரவை வழங்குகின்றன. மேலும், LiDAR இன் தூரங்களை துல்லியமாக அளவிடும் திறன், பொருட்களைக் கண்டறிதல், அவற்றின் அளவு மற்றும் அவற்றின் வேகத்தைக் கூட அனுமதிக்கிறது, இது சிக்கலான ஓட்டுநர் சூழ்நிலைகளுக்கு வழிசெலுத்துவதற்கு மிகவும் முக்கியமானது.
LiDAR செயல்பாட்டுக் கொள்கை ஓட்ட விளக்கப்படம்
ஆட்டோமேஷனில் LiDAR பயன்பாடுகள்:
வாகனத் துறையில் LiDAR (ஒளி கண்டறிதல் மற்றும் வரம்பு) தொழில்நுட்பம் முதன்மையாக ஓட்டுநர் பாதுகாப்பை மேம்படுத்துவதிலும் தன்னாட்சி ஓட்டுநர் தொழில்நுட்பங்களை மேம்படுத்துவதிலும் கவனம் செலுத்துகிறது. அதன் முக்கிய தொழில்நுட்பம்,விமான நேரம் (ToF), லேசர் துடிப்புகளை வெளியிடுவதன் மூலமும், தடைகளிலிருந்து இந்த துடிப்புகள் மீண்டும் பிரதிபலிக்க எடுக்கும் நேரத்தைக் கணக்கிடுவதன் மூலமும் செயல்படுகிறது. இந்த முறை மிகவும் துல்லியமான "புள்ளி மேகம்" தரவை உருவாக்குகிறது, இது வாகனத்தைச் சுற்றியுள்ள சூழலின் விரிவான முப்பரிமாண வரைபடங்களை சென்டிமீட்டர் அளவிலான துல்லியத்துடன் உருவாக்க முடியும், இது ஆட்டோமொபைல்களுக்கு விதிவிலக்காக துல்லியமான இடஞ்சார்ந்த அங்கீகார திறனை வழங்குகிறது.
வாகனத் துறையில் LiDAR தொழில்நுட்பத்தின் பயன்பாடு முக்கியமாக பின்வரும் பகுதிகளில் குவிந்துள்ளது:
தன்னாட்சி ஓட்டுநர் அமைப்புகள்:மேம்பட்ட அளவிலான தன்னியக்க ஓட்டுதலை அடைவதற்கான முக்கிய தொழில்நுட்பங்களில் LiDAR ஒன்றாகும். இது வாகனத்தைச் சுற்றியுள்ள சூழலை, மற்ற வாகனங்கள், பாதசாரிகள், சாலை அடையாளங்கள் மற்றும் சாலை நிலைமைகள் உட்பட துல்லியமாக உணர்கிறது, இதனால் விரைவான மற்றும் துல்லியமான முடிவுகளை எடுப்பதில் தன்னியக்க ஓட்டுநர் அமைப்புகளுக்கு உதவுகிறது.
மேம்பட்ட ஓட்டுநர் உதவி அமைப்புகள் (ADAS):ஓட்டுநர் உதவித் துறையில், வாகனப் பாதுகாப்பு அம்சங்களை மேம்படுத்த LiDAR பயன்படுத்தப்படுகிறது, இதில் தகவமைப்பு பயணக் கட்டுப்பாடு, அவசரகால பிரேக்கிங், பாதசாரிகளைக் கண்டறிதல் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான செயல்பாடுகள் ஆகியவை அடங்கும்.
வாகன வழிசெலுத்தல் மற்றும் நிலைப்படுத்தல்:LiDAR ஆல் உருவாக்கப்பட்ட உயர்-துல்லியமான 3D வரைபடங்கள், குறிப்பாக GPS சிக்னல்கள் குறைவாக உள்ள நகர்ப்புற சூழல்களில், வாகன நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தை கணிசமாக மேம்படுத்தும்.
போக்குவரத்து கண்காணிப்பு மற்றும் மேலாண்மை:போக்குவரத்து ஓட்டத்தை கண்காணிக்கவும் பகுப்பாய்வு செய்யவும், நகர போக்குவரத்து அமைப்புகளுக்கு சிக்னல் கட்டுப்பாட்டை மேம்படுத்தவும், நெரிசலைக் குறைக்கவும் LiDAR-ஐப் பயன்படுத்தலாம்.
ரிமோட் சென்சிங், ரேஞ்ச்ஃபைண்டிங், ஆட்டோமேஷன் மற்றும் டிடிஎஸ் போன்றவற்றுக்கு.
இலவச ஆலோசனை தேவையா?
ஆட்டோமோட்டிவ் லிடார் நோக்கிய போக்குகள்
1. LiDAR மினியேச்சரைசேஷன்
ஓட்டுநர் இன்பத்தையும் திறமையான காற்றியக்கவியலையும் பராமரிக்க தன்னியக்க வாகனங்கள் வழக்கமான கார்களிலிருந்து தோற்றத்தில் வேறுபடக்கூடாது என்பது வாகனத் துறையின் பாரம்பரியக் கண்ணோட்டமாகும். இந்தக் கண்ணோட்டம் LiDAR அமைப்புகளை மினியேச்சரைஸ் செய்வதற்கான போக்கைத் தூண்டியுள்ளது. LiDAR வாகனத்தின் உடலில் தடையின்றி ஒருங்கிணைக்கும் அளவுக்கு சிறியதாக இருப்பது எதிர்கால இலட்சியமாகும். இதன் பொருள் இயந்திர சுழலும் பாகங்களைக் குறைத்தல் அல்லது நீக்குதல், இது தற்போதைய லேசர் கட்டமைப்புகளிலிருந்து திட-நிலை LiDAR தீர்வுகளை நோக்கி தொழில்துறை படிப்படியாக நகர்வதோடு ஒத்துப்போகும் ஒரு மாற்றமாகும். நகரும் பாகங்கள் இல்லாத திட-நிலை LiDAR, நவீன வாகனங்களின் அழகியல் மற்றும் செயல்பாட்டுத் தேவைகளுக்குள் நன்கு பொருந்தக்கூடிய ஒரு சிறிய, நம்பகமான மற்றும் நீடித்த தீர்வை வழங்குகிறது.
2. உட்பொதிக்கப்பட்ட LiDAR தீர்வுகள்
சமீபத்திய ஆண்டுகளில் தன்னியக்க ஓட்டுநர் தொழில்நுட்பங்கள் முன்னேறியுள்ளதால், சில LiDAR உற்பத்தியாளர்கள் வாகன பாகங்கள் சப்ளையர்களுடன் இணைந்து LiDAR ஐ வாகனத்தின் பாகங்களில், ஹெட்லைட்கள் போன்றவற்றை ஒருங்கிணைக்கும் தீர்வுகளை உருவாக்கத் தொடங்கியுள்ளனர். இந்த ஒருங்கிணைப்பு LiDAR அமைப்புகளை மறைப்பதற்கு மட்டுமல்லாமல், வாகனத்தின் அழகியல் கவர்ச்சியைப் பராமரிக்கவும், LiDAR இன் பார்வைக் களம் மற்றும் செயல்பாட்டை மேம்படுத்த மூலோபாய இடத்தைப் பயன்படுத்தவும் உதவுகிறது. பயணிகள் வாகனங்களுக்கு, சில மேம்பட்ட ஓட்டுநர் உதவி அமைப்புகள் (ADAS) செயல்பாடுகளுக்கு LiDAR 360° காட்சியை வழங்குவதற்குப் பதிலாக குறிப்பிட்ட கோணங்களில் கவனம் செலுத்த வேண்டும். இருப்பினும், நிலை 4 போன்ற உயர் மட்ட சுயாட்சிக்கு, பாதுகாப்பு பரிசீலனைகளுக்கு 360° கிடைமட்ட பார்வை புலம் தேவைப்படுகிறது. இது வாகனத்தைச் சுற்றி முழு கவரேஜையும் உறுதி செய்யும் பல-புள்ளி உள்ளமைவுகளுக்கு வழிவகுக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
3.செலவு குறைப்பு
LiDAR தொழில்நுட்பம் முதிர்ச்சியடைந்து உற்பத்தி அதிகரிக்கும் போது, செலவுகள் குறைந்து வருகின்றன, இதனால் இந்த அமைப்புகளை நடுத்தர ரக மாதிரிகள் உட்பட பரந்த அளவிலான வாகனங்களில் இணைப்பது சாத்தியமாகிறது. LiDAR தொழில்நுட்பத்தின் இந்த ஜனநாயகமயமாக்கல், வாகன சந்தை முழுவதும் மேம்பட்ட பாதுகாப்பு மற்றும் தன்னாட்சி ஓட்டுநர் அம்சங்களை ஏற்றுக்கொள்வதை துரிதப்படுத்தும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
இன்று சந்தையில் உள்ள LIDARகள் பெரும்பாலும் 905nm மற்றும் 1550nm/1535nm LIDARகள் ஆகும், ஆனால் விலையைப் பொறுத்தவரை, 905nm ஒரு நன்மையைக் கொண்டுள்ளது.
· 905nm லிடார்: பொதுவாக, 905nm LiDAR அமைப்புகள், கூறுகளின் பரவலான கிடைக்கும் தன்மை மற்றும் இந்த அலைநீளத்துடன் தொடர்புடைய முதிர்ந்த உற்பத்தி செயல்முறைகள் காரணமாக குறைந்த விலை கொண்டவை. இந்த செலவு நன்மை, வரம்பு மற்றும் கண் பாதுகாப்பு குறைவாக முக்கியமான பயன்பாடுகளுக்கு 905nm LiDAR ஐ கவர்ச்சிகரமானதாக ஆக்குகிறது.
· 1550/1535nm லிடார்: லேசர்கள் மற்றும் டிடெக்டர்கள் போன்ற 1550/1535nm அமைப்புகளுக்கான கூறுகள் அதிக விலை கொண்டதாக இருக்கும், ஏனெனில் தொழில்நுட்பம் குறைவாக பரவலாக உள்ளது மற்றும் கூறுகள் மிகவும் சிக்கலானவை. இருப்பினும், பாதுகாப்பு மற்றும் செயல்திறன் அடிப்படையில் நன்மைகள் சில பயன்பாடுகளுக்கான அதிக செலவை நியாயப்படுத்தக்கூடும், குறிப்பாக நீண்ட தூர கண்டறிதல் மற்றும் பாதுகாப்பு மிக முக்கியமானதாக இருக்கும் தன்னாட்சி ஓட்டுதலில்.
[இணைப்பு:905nm மற்றும் 1550nm/1535nm LiDAR இடையேயான ஒப்பீடு பற்றி மேலும் படிக்கவும்.]
4. அதிகரித்த பாதுகாப்பு மற்றும் மேம்படுத்தப்பட்ட ADAS
LiDAR தொழில்நுட்பம் மேம்பட்ட ஓட்டுநர்-உதவி அமைப்புகளின் (ADAS) செயல்திறனை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது, இது வாகனங்களுக்கு துல்லியமான சுற்றுச்சூழல் மேப்பிங் திறன்களை வழங்குகிறது. இந்த துல்லியம் மோதல் தவிர்ப்பு, பாதசாரிகளைக் கண்டறிதல் மற்றும் தகவமைப்பு பயணக் கட்டுப்பாடு போன்ற பாதுகாப்பு அம்சங்களை மேம்படுத்துகிறது, இது தொழில்துறையை முழு தன்னாட்சி ஓட்டுதலை அடைவதற்கு நெருக்கமாக தள்ளுகிறது.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
வாகனங்களில், LIDAR சென்சார்கள் ஒளி துடிப்புகளை வெளியிடுகின்றன, அவை பொருட்களிலிருந்து குதித்து சென்சாருக்குத் திரும்புகின்றன. துடிப்புகள் திரும்புவதற்கு எடுக்கும் நேரம் பொருட்களுக்கான தூரத்தைக் கணக்கிடப் பயன்படுகிறது. இந்தத் தகவல் வாகனத்தின் சுற்றுப்புறங்களின் விரிவான 3D வரைபடத்தை உருவாக்க உதவுகிறது.
ஒரு பொதுவான ஆட்டோமொடிவ் LIDAR அமைப்பானது ஒளி துடிப்புகளை வெளியிடுவதற்கு ஒரு லேசர், துடிப்புகளை இயக்குவதற்கு ஒரு ஸ்கேனர் மற்றும் ஒளியியல், பிரதிபலித்த ஒளியைப் பிடிக்க ஒரு ஒளிக்கற்றை மற்றும் தரவை பகுப்பாய்வு செய்து சுற்றுச்சூழலின் 3D பிரதிநிதித்துவத்தை உருவாக்க ஒரு செயலாக்க அலகு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
ஆம், LIDAR நகரும் பொருட்களைக் கண்டறிய முடியும். காலப்போக்கில் பொருட்களின் நிலையில் ஏற்படும் மாற்றத்தை அளவிடுவதன் மூலம், LIDAR அவற்றின் வேகத்தையும் பாதையையும் கணக்கிட முடியும்.
துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான தூர அளவீடுகள் மற்றும் பொருள் கண்டறிதலை வழங்குவதன் மூலம் தகவமைப்பு பயணக் கட்டுப்பாடு, மோதல் தவிர்ப்பு மற்றும் பாதசாரி கண்டறிதல் போன்ற அம்சங்களை மேம்படுத்த LIDAR வாகன பாதுகாப்பு அமைப்புகளில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது.
வாகன LIDAR தொழில்நுட்பத்தில் நடந்து வரும் முன்னேற்றங்களில் LIDAR அமைப்புகளின் அளவு மற்றும் விலையைக் குறைத்தல், அவற்றின் வரம்பு மற்றும் தெளிவுத்திறனை அதிகரித்தல் மற்றும் வாகனங்களின் வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டில் அவற்றை மிகவும் தடையின்றி ஒருங்கிணைத்தல் ஆகியவை அடங்கும்.
[இணைப்பு:LIDAR லேசரின் முக்கிய அளவுருக்கள்]
1.5μm பல்ஸ்டு ஃபைபர் லேசர் என்பது 1.5 மைக்ரோமீட்டர்கள் (μm) அலைநீளத்தில் ஒளியை வெளியிடும் வாகன LIDAR அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு வகை லேசர் மூலமாகும். இது அகச்சிவப்பு ஒளியின் குறுகிய துடிப்புகளை உருவாக்குகிறது, அவை பொருட்களைத் துள்ளிக் குதித்து LIDAR சென்சாருக்குத் திரும்புவதன் மூலம் தூரங்களை அளவிடப் பயன்படுகின்றன.
1.5μm அலைநீளம் பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் இது கண் பாதுகாப்புக்கும் வளிமண்டல ஊடுருவலுக்கும் இடையில் ஒரு நல்ல சமநிலையை வழங்குகிறது. இந்த அலைநீள வரம்பில் உள்ள லேசர்கள், குறுகிய அலைநீளங்களில் உமிழும் லேசர்களை விட மனித கண்களுக்கு தீங்கு விளைவிக்கும் வாய்ப்பு குறைவு மற்றும் பல்வேறு வானிலை நிலைகளில் சிறப்பாக செயல்படும்.
மூடுபனி மற்றும் மழையில் தெரியும் ஒளியை விட 1.5μm லேசர்கள் சிறப்பாகச் செயல்படுகின்றன என்றாலும், வளிமண்டலத் தடைகளை ஊடுருவிச் செல்லும் அவற்றின் திறன் இன்னும் குறைவாகவே உள்ளது. பாதகமான வானிலை நிலைகளில் செயல்திறன் பொதுவாக குறுகிய அலைநீள லேசர்களை விட சிறந்தது, ஆனால் நீண்ட அலைநீள விருப்பங்களைப் போல பயனுள்ளதாக இருக்காது.
1.5μm பல்ஸ்டு ஃபைபர் லேசர்கள் ஆரம்பத்தில் அவற்றின் அதிநவீன தொழில்நுட்பம் காரணமாக LIDAR அமைப்புகளின் விலையை அதிகரிக்கக்கூடும் என்றாலும், உற்பத்தி மற்றும் அளவிலான பொருளாதாரங்களில் ஏற்படும் முன்னேற்றங்கள் காலப்போக்கில் செலவுகளைக் குறைக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. செயல்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பின் அடிப்படையில் அவற்றின் நன்மைகள் முதலீட்டை நியாயப்படுத்துவதாகக் கருதப்படுகிறது. 1.5μm பல்ஸ்டு ஃபைபர் லேசர்களால் வழங்கப்படும் சிறந்த செயல்திறன் மற்றும் மேம்படுத்தப்பட்ட பாதுகாப்பு அம்சங்கள் அவற்றை ஆட்டோமொடிவ் LIDAR அமைப்புகளுக்கு ஒரு மதிப்புமிக்க முதலீடாக ஆக்குகின்றன..