ஸ்மார்ட் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் லேசர் ரேஞ்சிங் தொழில்நுட்பத்தின் பயன்பாடு

ஸ்மார்ட் ரோபோக்களின் நிலைப்படுத்தலில் லேசர் ரேஞ்ச் தொழில்நுட்பம் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது, இது அவர்களுக்கு அதிக சுயாட்சி மற்றும் துல்லியத்தை வழங்குகிறது. ஸ்மார்ட் ரோபோக்கள் பொதுவாக LIDAR மற்றும் டைம் ஆஃப் ஃப்ளைட் (TOF) சென்சார்கள் போன்ற லேசர் ரேஞ்ச் சென்சார்களுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், அவை சுற்றியுள்ள சூழலைப் பற்றிய நிகழ்நேர தூரத் தகவல்களைப் பெறலாம் மற்றும் வெவ்வேறு திசைகளில் உள்ள தடைகளைக் கண்டறியலாம். இந்த செயல்பாடுகள் ரோபோக்களின் வழிசெலுத்தல், சுற்றுச்சூழல் கருத்து, நிலைப்படுத்தல் மற்றும் பாதுகாப்பிற்கு அவசியம்.

1. மேப்பிங் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் கருத்து

லேசர் ரேஞ்சிங் சென்சார்கள் சுற்றுப்புற சூழலை ஸ்கேன் செய்து உயர் துல்லிய 3D வரைபடங்களை உருவாக்குகின்றன. இந்த வரைபடங்கள் நிலையான பொருட்களைப் பற்றிய தகவல்களை மட்டுமல்லாமல், நகரும் தடைகள் அல்லது சூழலில் ஏற்படும் மாற்றங்கள் போன்ற மாறும் மாற்றங்களையும் கைப்பற்ற முடியும். இந்தத் தரவு ரோபோக்கள் தங்கள் சுற்றுப்புறங்களின் கட்டமைப்பைப் புரிந்துகொள்ள அனுமதிக்கிறது, பயனுள்ள வழிசெலுத்தல் மற்றும் பாதை திட்டமிடலை செயல்படுத்துகிறது. இந்த வரைபடங்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், ரோபோக்கள் புத்திசாலித்தனமாக பாதைகளைத் தேர்வுசெய்யலாம், தடைகளைத் தவிர்க்கலாம் மற்றும் இலக்கு புள்ளிகளில் பாதுகாப்பான வருகையை உறுதி செய்யலாம். மேப்பிங் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் கருத்து ஆகியவை தன்னாட்சி ரோபோக்களுக்கு மிக முக்கியமானவை, குறிப்பாக தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன், கிடங்கு மேலாண்மை மற்றும் தேடல் மற்றும் மீட்பு பணிகள் போன்ற சிக்கலான உட்புற மற்றும் வெளிப்புற சூழ்நிலைகளில்.

2. துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தல்

நிகழ்நேர நிலைப்படுத்தலைப் பொறுத்தவரை, லேசர் ரேஞ்ச் சென்சார்கள் ரோபோக்களுக்கு அவற்றின் சொந்த இருப்பிடத்தை துல்லியமாக தீர்மானிக்கும் திறனை வழங்குகின்றன. நிகழ்நேர ரேஞ்ச் தரவை முன் உருவாக்கப்பட்ட வரைபடங்களுடன் தொடர்ந்து ஒப்பிடுவதன் மூலம், ரோபோக்கள் விண்வெளியில் தங்களைத் துல்லியமாகக் கண்டறிய முடியும். இந்த நிகழ்நேர நிலைப்படுத்தல் திறன் தன்னியக்க மொபைல் ரோபோக்களுக்கு மிகவும் முக்கியமானது, இது சிக்கலான சூழல்களில் வழிசெலுத்தல் பணிகளைச் செய்ய உதவுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, சுய-ஓட்டுநர் கார்களில், LIDAR மற்ற சென்சார்களுடன் இணைந்து உயர் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தலை செயல்படுத்துகிறது, நகர்ப்புற போக்குவரத்தில் பாதுகாப்பான ஓட்டுதலை உறுதி செய்கிறது. கிடங்குகளில், தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட ரோபோக்கள் தானியங்கி பொருட்களைக் கையாளுவதை அடைய லேசர் ரேஞ்சைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது செயல்திறனை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது.

3. தடைகளைக் கண்டறிதல் மற்றும் தவிர்ப்பு

லேசர் ரேஞ்ச் சென்சார்களின் உயர் துல்லியம் மற்றும் வேகமான பதில் திறன்கள், ரோபோக்கள் உண்மையான நேரத்தில் தடைகளைக் கண்டறிய அனுமதிக்கின்றன. லேசர் ரேஞ்ச் தரவை பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம், ரோபோக்கள் தடைகளின் இடம், அளவு மற்றும் வடிவத்தை துல்லியமாக தீர்மானிக்க முடியும், இதனால் அவை விரைவாக செயல்பட முடியும். ரோபோ இயக்கத்தின் போது, ​​குறிப்பாக அதிவேக பயணம் அல்லது சிக்கலான சூழல்களில் இந்த தடையைத் தவிர்க்கும் திறன் மிக முக்கியமானது. பயனுள்ள தடைகளைக் கண்டறிதல் மற்றும் தவிர்ப்பு உத்திகள் மூலம், ரோபோக்கள் மோதல்களைத் தவிர்ப்பது மட்டுமல்லாமல், உகந்த பாதையையும் தேர்வு செய்யலாம், பணி செயல்படுத்தலின் பாதுகாப்பு மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்தலாம்.

4. சுற்றுச்சூழல் கருத்து மற்றும் அறிவார்ந்த தொடர்பு

லேசர் ரேஞ்சிங் சென்சார்கள் ரோபோக்கள் மிகவும் மேம்பட்ட சுற்றுச்சூழல் உணர்தல் மற்றும் தொடர்பு திறன்களை அடைய உதவுகின்றன. சுற்றியுள்ள சூழலைப் பற்றிய தகவல்களைத் தொடர்ந்து ஸ்கேன் செய்து புதுப்பிப்பதன் மூலம், ரோபோக்கள் வெவ்வேறு பொருள்கள், மக்கள் அல்லது பிற ரோபோக்களை அடையாளம் கண்டு வேறுபடுத்திப் பார்க்க முடியும். இந்தப் புலனுணர்வு திறன், பாதசாரிகளை தானாகவே அடையாளம் கண்டு தவிர்ப்பது, சிக்கலான தொழில்துறை அமைப்புகளில் பிற இயந்திரங்களுடன் ஒத்துழைப்பது அல்லது வீட்டுச் சூழலில் தன்னாட்சி சேவைகளை வழங்குவது போன்ற ரோபோக்கள் தங்கள் சூழலுடன் புத்திசாலித்தனமாக தொடர்பு கொள்ள அனுமதிக்கிறது. ஸ்மார்ட் ரோபோக்கள் இந்தத் தரவைப் பயன்படுத்தி பொருள் அங்கீகாரம், பாதை மேம்படுத்தல் மற்றும் பல-ரோபோ ஒத்துழைப்பு போன்ற சிக்கலான பணிகளைச் செய்யலாம், இதன் மூலம் அவற்றின் பணி திறன் மற்றும் சேவை தரத்தை மேம்படுத்தலாம்.

லேசர் ரேஞ்ச் தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்து முன்னேறி வருவதால், சென்சார் செயல்திறனும் மேம்பட்டு வருகிறது. எதிர்கால லேசர் ரேஞ்ச் சென்சார்கள் அதிக தெளிவுத்திறன், வேகமான மறுமொழி நேரங்கள் மற்றும் குறைந்த மின் நுகர்வு ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கும், அதே நேரத்தில் செலவுகள் படிப்படியாகக் குறையும். இது ஸ்மார்ட் ரோபோக்களில் லேசர் ரேஞ்சின் பயன்பாட்டு வரம்பை மேலும் விரிவுபடுத்தும், விவசாயம், சுகாதாரம், தளவாடங்கள் மற்றும் பாதுகாப்பு போன்ற பல துறைகளை உள்ளடக்கியது. எதிர்காலத்தில், ஸ்மார்ட் ரோபோக்கள் இன்னும் சிக்கலான சூழல்களில் பணிகளைச் செய்யும், உண்மையான சுயாட்சி மற்றும் நுண்ணறிவை அடைவார்கள், மனித வாழ்க்கை மற்றும் உற்பத்திக்கு அதிக வசதியையும் செயல்திறனையும் கொண்டு வருவார்கள்.

AI制图机器人

லுமிஸ்பாட்

முகவரி: கட்டிடம் 4 #, எண்.99 ஃபுரோங் 3வது சாலை, ஜிஷான் மாவட்டம். வுக்ஸி, 214000, சீனா

தொலைபேசி: + 86-0510 87381808.

மொபைல்: + 86-15072320922

Email: sales@lumispot.cn


இடுகை நேரம்: செப்-03-2024