புரட்சிகரமான தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்களின் சகாப்தத்தில், வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் அடித்தளத் தூண்களாக உருவெடுத்து, குறிப்பாக துல்லிய-முக்கியமான துறைகளில், ஏராளமான முன்னேற்றங்களை உந்துவித்தன. அடிப்படை வான வழிசெலுத்தலில் இருந்து அதிநவீன செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் (INS) வரையிலான பயணம், ஆய்வு மற்றும் துல்லியமான துல்லியத்திற்கான மனிதகுலத்தின் தளராத முயற்சிகளை எடுத்துக்காட்டுகிறது. இந்த பகுப்பாய்வு INS இன் சிக்கலான இயக்கவியலை ஆழமாக ஆராய்கிறது, ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்களின் (FOGs) அதிநவீன தொழில்நுட்பத்தையும் ஃபைபர் சுழல்களைப் பராமரிப்பதில் துருவமுனைப்பின் முக்கிய பங்கையும் ஆராய்கிறது.

பகுதி 1: செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளை (INS) புரிந்துகொள்வது:

செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் (INS) தன்னியக்க வழிசெலுத்தல் உதவிகளாக தனித்து நிற்கின்றன, வெளிப்புற குறிப்புகளைப் பொருட்படுத்தாமல், ஒரு வாகனத்தின் நிலை, நோக்குநிலை மற்றும் வேகத்தை துல்லியமாகக் கணக்கிடுகின்றன. இந்த அமைப்புகள் இயக்கம் மற்றும் சுழற்சி உணரிகளை ஒத்திசைக்கின்றன, ஆரம்ப வேகம், நிலை மற்றும் நோக்குநிலைக்கான கணக்கீட்டு மாதிரிகளுடன் தடையின்றி ஒருங்கிணைக்கின்றன.

ஒரு முன்மாதிரியான INS மூன்று முக்கிய கூறுகளை உள்ளடக்கியது:

· முடுக்கமானிகள்: இந்த முக்கியமான கூறுகள் வாகனத்தின் நேரியல் முடுக்கத்தைப் பதிவுசெய்து, இயக்கத்தை அளவிடக்கூடிய தரவுகளாக மொழிபெயர்க்கின்றன.
· கைரோஸ்கோப்புகள்: கோண வேகத்தை தீர்மானிப்பதற்கான ஒருங்கிணைந்தவை, இந்த கூறுகள் அமைப்பின் நோக்குநிலைக்கு மிக முக்கியமானவை.
· கணினி தொகுதி: INS இன் நரம்பு மையம், நிகழ்நேர நிலை பகுப்பாய்வுகளை வழங்க பன்முகத் தரவைச் செயலாக்குகிறது.

வெளிப்புற இடையூறுகளுக்கு INS இன் நோய் எதிர்ப்பு சக்தி பாதுகாப்புத் துறைகளில் அதை இன்றியமையாததாக ஆக்குகிறது. இருப்பினும், இது 'சறுக்கல்' - படிப்படியான துல்லியச் சிதைவு - உடன் போராடுகிறது, பிழைகளைக் குறைப்பதற்கான சென்சார் இணைவு போன்ற அதிநவீன தீர்வுகளை அவசியமாக்குகிறது (சாட்ஃபீல்ட், 1997).