அற்புதமான தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்களின் சகாப்தத்தில், வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் அடித்தளத் தூண்களாக வெளிவந்தன, பல முன்னேற்றங்களை உந்துகின்றன, குறிப்பாக துல்லியமான-சிக்கலான துறைகளில். அடிப்படை வான வழிசெலுத்தலில் இருந்து அதிநவீன செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் (ஐ.என்.எஸ்) செல்லும் பயணம், மனிதகுலத்தின் திட்டமிடப்படாத முயற்சிகளை ஆய்வு மற்றும் சுட்டிக்காட்டி துல்லியத்தன்மைக்கு எடுத்துக்காட்டுகிறது. இந்த பகுப்பாய்வு ஐ.என்.எஸ்ஸின் சிக்கலான இயக்கவியலை ஆழமாக ஆராய்ந்து, ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்புகளின் (மூடுபனிகள்) அதிநவீன தொழில்நுட்பத்தையும், ஃபைபர் சுழல்களை பராமரிப்பதில் துருவமுனைப்பின் முக்கிய பங்கையும் ஆராய்கிறது.

பகுதி 1: செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளை புரிந்துகொள்வது (ஐ.என்.எஸ்):

செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் (ஐ.என்.எஸ்) தன்னாட்சி ஊடுருவல் எய்ட்ஸ் என தனித்து நிற்கின்றன, ஒரு வாகனத்தின் நிலை, நோக்குநிலை மற்றும் வேகத்தை துல்லியமாக கணக்கிடுகின்றன, வெளிப்புற குறிப்புகளிலிருந்து சுயாதீனமாக உள்ளன. இந்த அமைப்புகள் இயக்கம் மற்றும் சுழற்சி சென்சார்களை ஒத்திசைக்கின்றன, ஆரம்ப வேகம், நிலை மற்றும் நோக்குநிலை ஆகியவற்றிற்கான கணக்கீட்டு மாதிரிகளுடன் தடையின்றி ஒருங்கிணைக்கின்றன.

ஒரு தொல்பொருள் இன்ஸ் மூன்று கார்டினல் கூறுகளை உள்ளடக்கியது:

· முடுக்கமானிகள்: இந்த முக்கியமான கூறுகள் வாகனத்தின் நேரியல் முடுக்கம் பதிவுசெய்து, இயக்கத்தை அளவிடக்கூடிய தரவுகளாக மொழிபெயர்க்கின்றன.
· கைரோஸ்கோப்ஸ்: கோண வேகத்தை தீர்மானிப்பதற்கான ஒருங்கிணைந்த, இந்த கூறுகள் கணினி நோக்குநிலைக்கு முக்கியமானவை.
· கணினி தொகுதி: ஐ.என்.எஸ்ஸின் நரம்பு மையம், நிகழ்நேர நிலை பகுப்பாய்வுகளை வழங்க பன்முக தரவை செயலாக்குகிறது.

வெளிப்புற இடையூறுகளுக்கு இன்ஸின் நோய் எதிர்ப்பு சக்தி பாதுகாப்புத் துறைகளில் இன்றியமையாததாக ஆக்குகிறது. இருப்பினும், இது 'சறுக்கல்' - படிப்படியாக துல்லியமான சிதைவுடன் பிடிக்கிறது, இது பிழையைத் தணிப்பதற்கான சென்சார் ஃப்யூஷன் போன்ற அதிநவீன தீர்வுகள் தேவைப்படுகிறது (சாட்ஃபீல்ட், 1997).