அற்புதமான தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்களின் சகாப்தத்தில், வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் அடித்தள தூண்களாக வெளிப்பட்டன, பல முன்னேற்றங்களை உந்துகின்றன, குறிப்பாக துல்லியமான-முக்கியமான துறைகளில். அடிப்படை வான வழிசெலுத்தலில் இருந்து அதிநவீன நிலைமாற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளுக்கு (INS) பயணம் மனிதகுலத்தின் ஆய்வு மற்றும் துல்லியமான துல்லியத்திற்கான கட்டுப்பாடற்ற முயற்சிகளை சுருக்கமாகக் காட்டுகிறது. இந்த பகுப்பாய்வு, ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்களின் (FOGs) அதிநவீன தொழில்நுட்பம் மற்றும் ஃபைபர் லூப்களை பராமரிப்பதில் துருவமுனைப்பின் முக்கிய பங்கை ஆராய்வதன் மூலம் INS இன் சிக்கலான இயக்கவியலை ஆழமாக ஆராய்கிறது.

பகுதி 1: இன்டர்ஷியல் நேவிகேஷன் சிஸ்டம்ஸ் (INS):

இனெர்ஷியல் நேவிகேஷன் சிஸ்டம்ஸ் (INS) தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் எய்ட்ஸ் என தனித்து நிற்கிறது, வெளிப்புறக் குறிப்புகளிலிருந்து சுயாதீனமாக ஒரு வாகனத்தின் நிலை, நோக்குநிலை மற்றும் வேகத்தை துல்லியமாக கணக்கிடுகிறது. இந்த அமைப்புகள் இயக்கம் மற்றும் சுழற்சி உணரிகளை ஒத்திசைக்கிறது, ஆரம்ப வேகம், நிலை மற்றும் நோக்குநிலைக்கான கணக்கீட்டு மாதிரிகளுடன் தடையின்றி ஒருங்கிணைக்கிறது.

ஒரு தொன்மையான INS மூன்று முக்கிய கூறுகளை உள்ளடக்கியது:

· முடுக்கமானிகள்: இந்த முக்கியமான கூறுகள் வாகனத்தின் நேரியல் முடுக்கத்தைப் பதிவுசெய்து, இயக்கத்தை அளவிடக்கூடிய தரவுகளாக மொழிபெயர்க்கின்றன.
· கைரோஸ்கோப்புகள்: கோணத் திசைவேகத்தை நிர்ணயிப்பதற்கான ஒருங்கிணைந்த, இந்த கூறுகள் கணினி நோக்குநிலைக்கு முக்கியமாகும்.
· கணினி தொகுதி: INS இன் நரம்பு மையம், நிகழ்நேர நிலைப் பகுப்பாய்வுகளை வழங்குவதற்காக பலதரப்பட்ட தரவுகளை செயலாக்குகிறது.

வெளிப்புற இடையூறுகளுக்கு INS இன் நோய் எதிர்ப்பு சக்தி பாதுகாப்புத் துறைகளில் அதை இன்றியமையாததாக ஆக்குகிறது. இருப்பினும், இது 'டிரிஃப்ட்' உடன் பிடிக்கிறது - ஒரு படிப்படியான துல்லியச் சிதைவு, பிழைத் தணிப்புக்கான சென்சார் இணைவு போன்ற அதிநவீன தீர்வுகள் தேவை (சாட்ஃபீல்ட், 1997).