பிரதிபலிப்புத்தன்மையின் அடிப்படையில் அளவீட்டு இலக்குகளை எவ்வாறு தேர்ந்தெடுப்பது

லேசர் ரேஞ்ச்ஃபைண்டர்கள், LiDARகள் மற்றும் பிற சாதனங்கள் நவீன தொழில்கள், கணக்கெடுப்பு, தன்னாட்சி ஓட்டுநர் மற்றும் நுகர்வோர் மின்னணுவியல் ஆகியவற்றில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இருப்பினும், பல பயனர்கள் களத்தில் செயல்படும்போது, ​​குறிப்பாக வெவ்வேறு வண்ணங்கள் அல்லது பொருட்களின் பொருள்களைக் கையாளும் போது குறிப்பிடத்தக்க அளவீட்டு விலகல்களைக் கவனிக்கின்றனர். இந்தப் பிழைக்கான மூல காரணம் பெரும்பாலும் இலக்கின் பிரதிபலிப்புத்தன்மையுடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையது. இந்தக் கட்டுரை தூர அளவீட்டில் பிரதிபலிப்புத்தன்மையின் தாக்கத்தை ஆராய்ந்து, இலக்குத் தேர்வுக்கான நடைமுறை உத்திகளை வழங்கும்.

1. பிரதிபலிப்பு என்றால் என்ன, அது தூர அளவீட்டை ஏன் பாதிக்கிறது?

பிரதிபலிப்பு என்பது ஒரு மேற்பரப்பின் ஒளியைப் பிரதிபலிக்கும் திறனைக் குறிக்கிறது, இது பொதுவாக சதவீதமாக வெளிப்படுத்தப்படுகிறது (எ.கா., ஒரு வெள்ளைச் சுவர் சுமார் 80% பிரதிபலிப்புத் திறனைக் கொண்டுள்ளது, அதே நேரத்தில் கருப்பு ரப்பரில் 5% மட்டுமே உள்ளது). லேசர் அளவீட்டு சாதனங்கள் உமிழப்படும் மற்றும் பிரதிபலித்த ஒளிக்கு இடையிலான நேர வேறுபாட்டைக் கணக்கிடுவதன் மூலம் தூரத்தை தீர்மானிக்கின்றன (விமான நேரக் கொள்கையைப் பயன்படுத்தி). இலக்கின் பிரதிபலிப்புத் திறன் மிகக் குறைவாக இருந்தால், அது பின்வருமாறு ஏற்படலாம்:

- பலவீனமான சிக்னல் வலிமை: பிரதிபலித்த ஒளி மிகவும் பலவீனமாக இருந்தால், சாதனத்தால் செல்லுபடியாகும் சிக்னலைப் பிடிக்க முடியாது.

- அதிகரித்த அளவீட்டுப் பிழை: அதிக இரைச்சல் குறுக்கீடுகளுடன், துல்லியம் குறைகிறது.

- சுருக்கப்பட்ட அளவீட்டு வரம்பு: அதிகபட்ச பயனுள்ள தூரம் 50% க்கும் அதிகமாகக் குறையலாம்.

2. பிரதிபலிப்பு வகைப்பாடு மற்றும் இலக்கு தேர்வு உத்திகள்

பொதுவான பொருட்களின் பண்புகளின் அடிப்படையில், இலக்குகளை பின்வரும் மூன்று வகைகளாக வகைப்படுத்தலாம்:

① உயர் பிரதிபலிப்பு இலக்குகள் (>50%)

- வழக்கமான பொருட்கள்: பளபளப்பான உலோக மேற்பரப்புகள், கண்ணாடிகள், வெள்ளை மட்பாண்டங்கள், வெளிர் நிற கான்கிரீட்

- நன்மைகள்: வலுவான சமிக்ஞை திரும்புதல், நீண்ட தூர (500 மீட்டருக்கு மேல்) உயர் துல்லிய அளவீடுகளுக்கு ஏற்றது.

- பயன்பாட்டு காட்சிகள்: கட்டிட அளவீடு, மின் இணைப்பு ஆய்வுகள், ட்ரோன் நிலப்பரப்பு ஸ்கேனிங்

- குறிப்பு: கண்ணாடிப் பிரதிபலிப்புகளுக்கு வழிவகுக்கும் கண்ணாடி மேற்பரப்புகளைத் தவிர்க்கவும் (இது புள்ளி தவறான சீரமைவை ஏற்படுத்தக்கூடும்).

② நடுத்தர பிரதிபலிப்பு இலக்குகள் (20%-50%)

- வழக்கமான பொருட்கள்: மரம், நிலக்கீல் சாலைகள், அடர் செங்கல் சுவர்கள், பச்சை தாவரங்கள்

- எதிர் நடவடிக்கைகள்:

அளவீட்டு தூரத்தைக் குறைக்கவும் (பரிந்துரைக்கப்பட்டது <200மீ).

சாதனத்தின் உயர்-உணர்திறன் பயன்முறையை இயக்கு.

மேட் மேற்பரப்புகளை (எ.கா., உறைந்த பொருட்கள்) விரும்புங்கள்.

③ குறைந்த பிரதிபலிப்பு இலக்குகள் (<20%)

- வழக்கமான பொருட்கள்: கருப்பு ரப்பர், நிலக்கரி குவியல்கள், அடர் நிற துணிகள், நீர்நிலைகள்

- அபாயங்கள்: சிக்னல்கள் இழக்கப்படலாம் அல்லது தாவல் பிழைகளால் பாதிக்கப்படலாம்.

- தீர்வுகள்:

ஒரு பின்னோக்கிய-பிரதிபலிப்பு இலக்கை (பிரதிபலிப்பான் பலகைகள்) பயன்படுத்தவும்.

லேசர் நிகழ்வு கோணத்தை 45°க்குக் கீழே சரிசெய்யவும் (பரவல் பிரதிபலிப்பை அதிகரிக்க).

சிறந்த ஊடுருவலுக்கு 905nm அல்லது 1550nm அலைநீளத்தில் இயங்கும் சாதனங்களைத் தேர்வு செய்யவும்.

3. சிறப்பு சூழ்நிலை உத்திகள்

① டைனமிக் இலக்கு அளவீடு (எ.கா., நகரும் வாகனங்கள்):

- வாகன உரிமத் தகடுகள் (அதிக பிரதிபலிப்பு பகுதிகள்) அல்லது வெளிர் நிற கார் உடல்களுக்கு முன்னுரிமை கொடுங்கள்.

- பல எதிரொலி அங்கீகார தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தவும் (மழை மற்றும் மூடுபனி குறுக்கீட்டை வடிகட்ட).

② சிக்கலான மேற்பரப்பு சிகிச்சை:

- அடர் நிற உலோகத்திற்கு, மேட் பூச்சுகளைப் பயன்படுத்துங்கள் (இது பிரதிபலிப்புத்தன்மையை 30% வரை மேம்படுத்தலாம்).

- கண்ணாடி திரைச்சீலைச் சுவர்களின் முன் துருவமுனைக்கும் வடிகட்டிகளை நிறுவவும் (காட்சி பிரதிபலிப்பை அடக்க).

③ சுற்றுச்சூழல் குறுக்கீடு இழப்பீடு:

- பிரகாசமான ஒளி நிலைகளில் பின்னணி ஒளி அடக்கும் வழிமுறைகளை இயக்கவும்.

- மழை அல்லது பனியில், பல்ஸ் இடைவெளி பண்பேற்றம் (PIM) தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தவும்.

4. உபகரண அளவுரு சரிப்படுத்தும் வழிகாட்டுதல்கள்

- சக்தி சரிசெய்தல்: குறைந்த பிரதிபலிப்பு இலக்குகளுக்கு லேசர் சக்தியை அதிகரிக்கவும் (கண் பாதுகாப்பு வரம்புகளுக்கு இணங்குவதை உறுதி செய்யவும்).

- பெறும் துளை: பெறும் லென்ஸின் விட்டத்தை அதிகரிக்கவும் (ஒவ்வொரு இரட்டிப்புக்கும், சமிக்ஞை ஆதாயம் நான்கு மடங்கு அதிகரிக்கிறது).

- த்ரெஷோல்ட் அமைப்பு: சிக்னல் தூண்டுதல் வரம்பை மாறும் வகையில் சரிசெய்யவும் (சத்தம் காரணமாக தவறான தூண்டுதலைத் தவிர்க்க).

5. எதிர்கால போக்குகள்: நுண்ணறிவு பிரதிபலிப்பு இழப்பீட்டு தொழில்நுட்பம்

அடுத்த தலைமுறை தூர அளவீட்டு அமைப்புகள் ஒருங்கிணைக்கத் தொடங்கியுள்ளன:

- தகவமைப்பு ஆதாயக் கட்டுப்பாடு (AGC): ஒளிக்கதிர் உணர்திறனின் நிகழ்நேர சரிசெய்தல்.

- பொருள் அங்கீகாரம் AI வழிமுறைகள்: எதிரொலி அலைவடிவ அம்சங்களைப் பயன்படுத்தி பொருள் வகைகளைப் பொருத்துதல்.

- மல்டிஸ்பெக்ட்ரல் ஃப்யூஷன்: மிகவும் விரிவான தீர்ப்புக்காக புலப்படும் ஒளி மற்றும் அகச்சிவப்பு தரவை இணைத்தல்.

முடிவுரை

பிரதிபலிப்புத் தன்மையின் பண்புகளில் தேர்ச்சி பெறுவது அளவீட்டு துல்லியத்தை மேம்படுத்துவதற்கான ஒரு முக்கிய திறமையாகும். மிகக் குறைந்த பிரதிபலிப்புத் தன்மை சூழ்நிலைகளில் (10% க்கும் குறைவாக) கூட, அறிவியல் பூர்வமாக இலக்குகளைத் தேர்ந்தெடுத்து சாதனங்களை முறையாக உள்ளமைப்பதன் மூலம், மில்லிமீட்டர் அளவிலான அளவீட்டு துல்லியத்தை அடைய முடியும். அறிவார்ந்த இழப்பீட்டு தொழில்நுட்பங்கள் உருவாகும்போது, ​​எதிர்கால அளவீட்டு அமைப்புகள் சிக்கலான சூழல்களுக்கு மிகவும் "புத்திசாலித்தனமாக" மாற்றியமைக்கும். இருப்பினும், பிரதிபலிப்புத் தன்மையின் அடிப்படைக் கொள்கைகளைப் புரிந்துகொள்வது எப்போதும் பொறியாளர்களுக்கு அவசியமான திறமையாக இருக்கும்.