
ELRF-F21 லேசர் ரேஞ்ச்ஃபைண்டர் தொகுதி என்பது லுமிஸ்பாட்டின் சுயாதீனமாக ஆராய்ச்சி செய்யப்பட்டு உருவாக்கப்பட்ட 1535nm எர்பியம் லேசரை அடிப்படையாகக் கொண்டு உருவாக்கப்பட்ட ஒரு லேசர் ரேஞ்ச் தொகுதி ஆகும். இது ≥6 கிமீ (@large building) அதிகபட்ச ரேஞ்ச் தூரத்துடன் ஒற்றை-துடிப்பு விமான நேர (TOF) ரேஞ்ச் முறையை ஏற்றுக்கொள்கிறது. லேசர், டிரான்ஸ்மிட்டிங் ஆப்டிகல் சிஸ்டம், ரிசீவிங் ஆப்டிகல் சிஸ்டம் மற்றும் கண்ட்ரோல் சர்க்யூட் போர்டைக் கொண்ட இது, TTL சீரியல் போர்ட் மூலம் ஹோஸ்ட் கணினியுடன் தொடர்பு கொள்கிறது. இது ஹோஸ்ட் கணினி சோதனை மென்பொருள் மற்றும் தகவல் தொடர்பு நெறிமுறைகளை வழங்குகிறது, பயனர் இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டை எளிதாக்குகிறது. இது சிறிய அளவு, குறைந்த எடை, நிலையான செயல்திறன், அதிக அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு மற்றும் வகுப்பு 1 கண் பாதுகாப்பு போன்ற அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளது.
கட்டமைப்பு அமைப்பு மற்றும் முக்கிய செயல்திறன் குறிகாட்டிகள்
LSP-LRS-0510F லேசர் ரேஞ்ச்ஃபைண்டர் ஒரு லேசர், ஒரு டிரான்ஸ்மிட்டிங் ஆப்டிகல் சிஸ்டம், ஒரு ரிசீவிங் ஆப்டிகல் சிஸ்டம் மற்றும் ஒரு கண்ட்ரோல் சர்க்யூட் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. முக்கிய செயல்திறன் பின்வருமாறு:
முக்கிய செயல்பாடுகள்
a) ஒற்றை வரம்பு மற்றும் தொடர்ச்சியான வரம்பு;
b) ரேஞ்ச் ஸ்ட்ரோப், முன் மற்றும் பின் இலக்கு அறிகுறி;
c) சுய-சோதனை செயல்பாடு.
லேசர் ரேஞ்சிங், தற்காப்பு, இலக்கு மற்றும் இலக்கு, UAV தூர உணரிகள், ஒளியியல் உளவு பார்த்தல், துப்பாக்கி பாணி LRF தொகுதி, UAV உயர நிலைப்படுத்தல், UAV 3D மேப்பிங், LiDAR (ஒளி கண்டறிதல் மற்றும் வரம்பு) ஆகியவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
● உயர் துல்லிய வரம்பு தரவு இழப்பீட்டு வழிமுறை: உகப்பாக்க வழிமுறை, நுண்ணிய அளவுத்திருத்தம்
● உகந்த வரம்பு முறை: துல்லியமான அளவீடு, வரம்பு துல்லியத்தை மேம்படுத்துதல்
● குறைந்த மின் நுகர்வு வடிவமைப்பு: திறமையான ஆற்றல் சேமிப்பு மற்றும் உகந்த செயல்திறன்.
● தீவிர நிலைமைகளின் கீழ் வேலை செய்யும் திறன்: சிறந்த வெப்பச் சிதறல், உத்தரவாதமான செயல்திறன்.
● மினியேச்சர் வடிவமைப்பு, சுமந்து செல்ல சுமை இல்லை.
| பொருள் | அளவுரு |
| கண் பாதுகாப்பு நிலை | வகுப்பு |
| லேசர் அலைநீளம் | 1535±5நா.மீ. |
| லேசர் கற்றை வேறுபாடு | ≤0.6 மில்லியன் ரேடியன்ஸ் |
| ரிசீவர் துளை | Φ16மிமீ |
| அதிகபட்ச வரம்பு | ≥6 கிமீ (@large target:building) |
| ≥5 கிமீ (@வாகனம்:2.3மீ×2.3மீ) | |
| ≥3 கிமீ (@நபர்:1.7 மீ×0.5 மீ) | |
| குறைந்தபட்ச வரம்பு | ≤15 மீ |
| வரம்பு துல்லியம் | ≤±1மீ |
| அளவீட்டு அதிர்வெண் | 1~10Hz(1~10Hz) |
| வரம்பு தெளிவுத்திறன் | ≤30மீ |
| வெற்றிக்கான வாய்ப்பு | ≥98% |
| தவறான-அலாரம் விகிதம் | ≤1% |
| தரவு இடைமுகம் | RS422 தொடர், CAN(TTL விருப்பத்தேர்வு) |
| விநியோக மின்னழுத்தம் | டிசி 5~28V |
| சராசரி மின் நுகர்வு | ≤1W @ 5V (1Hz செயல்பாடு) |
| உச்ச மின் நுகர்வு | ≤3W@5V |
| காத்திருப்பு மின் நுகர்வு | ≤0.2வாட் |
| படிவக் காரணி / பரிமாணங்கள் | ≤50மிமீ×23மிமீ×33.5மீ |
| எடை | ≤40 கிராம் |
| இயக்க வெப்பநிலை | -40℃~+60℃ |
| சேமிப்பு வெப்பநிலை | -55℃~+70℃ |
| குற்றம் சாட்டு | >75 கிராம் @6மி.வி. |
| பதிவிறக்கவும் | தரவுத்தாள் |
குறிப்பு:
தெரிவுநிலை ≥10 கி.மீ., ஈரப்பதம் ≤70%
பெரிய இலக்கு: இலக்கு அளவு புள்ளி அளவை விட பெரியது.